УЧЕБНЫЕ МАТЕРИАЛЫ ПО ПРЕДМЕТУ ЭЛЕКТРОТЕХНИКА И ЭЛЕКТРОНИКА.Электродвигатели БПЛА Технологии и Применение Бесщеточных DC Моторов

Электродвигатели БПЛА: Технологии и Применение Бесщеточных DC Моторов

Презентация выполнена преподавателем ГБПОУ УКРТБ Рыжиковым А. И. с помощью «Гамма» — нейросеть для презентаций.

Электродвигатели БПЛА: Технологии и Применение Бесщеточных DC Моторов

Современные беспилотные летательные аппараты (БПЛА) обязаны своей производительностью и универсальностью высокоэффективным бесщеточным двигателям постоянного тока (BLDC) . Эти двигатели, состоящие из статора с обмотками и ротора с постоянными магнитами, обеспечивают уникальное сочетание высокой удельной мощности (до 5 кВт/кг), КПД до 90% и надежности при минимальном весе.

Ключевой характеристикой является параметр Kv (количество оборотов в минуту на Вольт), определяющий скорость вращения вала без нагрузки. Например:

• Высокоскоростные FPV-дроны (гоночные и фристайл) используют моторы с Kv от 1700 до 2500 Kv (например, T-Motor F80 Pro 2200Kv), работающие от 4S-6S LiPo аккумуляторов. Они обеспечивают мгновенный отклик и тягу до 1.8-2.5 кг на мотор, позволяя дронам достигать скорости свыше 150 км/ч.

• Профессиональные фото- и видеодроны (например, серия DJI Mavic 3) оснащены моторами со средним Kv ( 600-800 Kv ), оптимизированными для стабильности, низкого уровня вибрации и увеличенного времени полета (до 46 минут ). Эти моторы работают на 3S-6S LiPo и обеспечивают плавное управление камерой.

• Тяжелые промышленные и сельскохозяйственные БПЛА (например, DJI Agras T40, XAG P100) применяют моторы с низким Kv ( 80-300 Kv , например, T-Motor U15 XXL 100Kv или серии Alpha), способные развивать огромную тягу до 20-30 кг на мотор при работе от 12S-14S LiPo и более. Это позволяет поднимать полезную нагрузку до 40-70 кг для опрыскивания полей, доставки грузов или выполнения инспекционных работ, значительно повышая производительность в соответствующих отраслях.

Эффективность этих двигателей, в сочетании с передовой электроникой управления (ESC), определяет дальность полета, грузоподъемность и маневренность БПЛА, делая их неотъемлемой частью инноваций в логистике, сельском хозяйстве, безопасности и развлечениях.

Что такое БПЛА и зачем нужен электродвигатель?

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА) — это летательный аппарат без пилота на борту, управляемый дистанционно оператором или функционирующий автономно по заранее заданной программе. Современные БПЛА, такие как потребительские квадрокоптеры DJI Mavic 3 Pro или промышленные дроны AeroVironment Raven RQ-11B , революционизировали ключевые отрасли. В логистике они обеспечивают доставку грузов на "последней миле", сокращая время доставки на до 40% ; в сельском хозяйстве повышают точность опрыскивания полей, снижая расход химикатов на до 30% и увеличивая урожайность на 5-10% .

Электродвигатель является фундаментальным компонентом силовой установки подавляющего большинства БПЛА, отвечающим за преобразование электрической энергии в механическую для привода винтов. Он генерирует необходимую подъемную силу для вертикального взлета и посадки (VTOL) , точного зависания и маневрирования. Отсутствие надежного и высокоэффективного двигателя делает бесполезными даже самые передовые системы управления и аэродинамический дизайн, ограничивая дальность полета, полезную нагрузку и время работы.

Современные БПЛА преимущественно используют бесколлекторные электродвигатели (Brushless DC, BLDC) , такие как популярные серии T-Motor F60 Pro IV (для гоночных дронов) или DJI E5000 (для сельскохозяйственных БПЛА). Их преимущество заключается в высокой эффективности (до 90% и более) , надежности, компактности и превосходном соотношении мощности к весу — параметре, критически важном для летательных аппаратов, где каждый грамм имеет значение. Например, двигатели BLDC обеспечивают удельный импульс до 1500-2000 Вт/кг , что позволяет поднимать значительные полезные нагрузки или увеличивать время полета по сравнению с коллекторными аналогами.

Детальный разбор компонентов электродвигателя БПЛА

Современные бесщеточные электродвигатели (BLDC) для БПЛА — это высокоинженерные системы, где каждый элемент оптимизирован для максимальной производительности, эффективности и надежности. Их сложная структура обеспечивает критически важные характеристики для полета.

Ротор и Статор (12N14P)

Магниты и Обмотки (N52, 90% Eff.)

Для создания мощного электромагнитного поля используются неодимовые магниты класса N52, известные своей исключительной магнитной силой при малом весе. Обмотки выполнены из высокопроводящего эмалированного медного провода (например, 20-24 AWG), уложенного по схемам типа dLRK. Качество обмотки напрямую влияет на Kv (число оборотов на вольт), например, 2450Kv для гоночных дронов или 900Kv для длительных полетов. Современные BLDC двигатели достигают КПД до 90-95%.

Основу двигателя составляют ротор (подвижная часть с постоянными магнитами) и статор (неподвижная часть с медными обмотками). Для БПЛА обычно используются бесколлекторные двигатели типа "outrunner", где ротор вращается вокруг статора. Типовая конфигурация для дронов — 12N14P, что означает 12 зубцов статора и 14 полюсов магнитов ротора, обеспечивающих оптимальное соотношение крутящего момента и скорости. Статоры изготавливаются из высококачественной кремнистой стали для минимизации потерь на вихревые токи.

Подшипники и Корпус (ABEC-5, 7075-T6)

Электронный Регулятор Скорости (ESC)

Высокоточные шарикоподшипники (например, класса ABEC-5 или выше) из нержавеющей стали критичны для поддержания стабильности вращения при 20 000+ об/мин и минимизации трения. Корпус двигателя, обычно изготовленный из авиационного алюминиевого сплава 7075-T6, обеспечивает жесткость конструкции, эффективное рассеивание тепла и защиту внутренних компонентов от механических повреждений и воздействия окружающей среды.

ESC (Electronic Speed Controller) — это ключевой внешний компонент, который преобразует постоянный ток от батареи в трехфазный переменный ток для обмоток двигателя. Он получает команды от полетного контроллера (например, через протокол DShot 600/1200) и точно регулирует скорость вращения каждого мотора, обеспечивая стабильность и маневренность БПЛА. Современные ESC имеют до 60А и способны обрабатывать до 6S LiPo батарей.

Бесколлекторные двигатели в БПЛА: неоспоримое технологическое превосходство

Бесколлекторные (BLDC) электродвигатели, занимающие до 95% рынка силовых установок для современных БПЛА, полностью вытеснили устаревшие коллекторные аналоги. Это доминирование обусловлено фундаментальными преимуществами, обеспечивающими кардинальное улучшение летных характеристик, надежности и операционной эффективности дронов.

Значительное снижение износа и увеличение ресурса

Отсутствие механически трущихся щеток и коллектора в BLDC двигателях исключает основной источник износа и искрения, характерный для коллекторных моторов. Это увеличивает средний ресурс двигателя до 10 000+ часов по сравнению с 500-2000 часами у коллекторных аналогов. Снижение акустического шума достигает 10-15 дБ, что критически важно для разведывательных и гражданских БПЛА.

Высочайший КПД и удельная мощность

Эффективность BLDC моторов достигает 85-95%, тогда как у коллекторных она редко превышает 50-60%. Например, двигатели серии SunnySky X-series или T-Motor P-series демонстрируют до 15-20 Вт/грамм удельной мощности. Это позволяет БПЛА, таким как DJI Mavic 3 или Autel EVO II, достигать полетного времени до 40-46 минут с относительно небольшими батареями, существенно увеличивая дальность и полезную нагрузку.

Превосходная плавность хода и динамический отклик

Благодаря электронному коммутированию и отсутствию механических контактов, BLDC двигатели обеспечивают исключительно плавное вращение без рывков и минимальные пульсации крутящего момента. Время отклика на команды регулятора скорости (ESC) составляет менее 10 мс, что критически важно для высокоточной стабилизации и маневрирования FPV-дронов или промышленных инспекционных БПЛА, таких как Matrice 300 RTK.

Широкий спектр применения и масштабируемость

Технология BLDC применяется от миниатюрных беспилотников весом в несколько десятков грамм (например, Tiny Whoop) до крупногабаритных промышленных дронов с полезной нагрузкой до 50-100 кг (например, XAG P100 для сельского хозяйства). Они лежат в основе большинства мультикоптеров, самолетных БПЛА, а также гибридных VTOL систем, подтверждая свою универсальность и адаптивность к любым задачам.

Ключевые характеристики и выбор двигателей для БПЛА

Выбор электродвигателя — критически важный этап проектирования любого беспилотного летательного аппарата, определяющий его летные характеристики от скорости и маневренности до дальности полета и грузоподъемности. Это сложный баланс между удельной мощностью, эффективностью и надежностью, адаптированный под конкретные задачи.

0.1-20

0.05-5

12-50

3000-15000

об/мин

кВт

В

кг

Масса: От 50 грамм для мини-дронов (например, iFlight XING 1404) до 5 килограммов для промышленных БПЛА с большим радиусом действия (например, T-Motor U15 XXL). Масса двигателя напрямую влияет на общую взлетную массу и полезную нагрузку.

Мощность: Диапазон от 0.1 кВт для легких гоночных FPV-дронов (например, T-Motor F40 Pro III) до 20 кВт для тяжелых грузовых платформ (например, KDE Direct XF-Series 800KV). Средние промышленные дроны (DJI Matrice 300 RTK) используют двигатели мощностью 1-3 кВт на ротор.

Рабочее напряжение (Cells): Типичные конфигурации от 3S (12.6В) для легких дронов до 12S (50.4В) для тяжелых промышленных коптеров. Более высокое напряжение позволяет снизить токи и повысить эффективность (например, DJI E5000 использует 6S-12S).

Скорость вращения (Kv): Варьируется от 3000-5000 об/мин для низкооборотной тяги (например, U8II KV170 для больших мультикоптеров) до 10000-15000 об/мин для высокоскоростных FPV-дронов (например, EMAX RS2205 KV2300). Выше Kv = выше скорость, но ниже тяга на том же винте.

Ключевые параметры для оптимизации:

• Тяга к весу (TWR): Для большинства БПЛА оптимален TWR 2:1 – 3:1, позволяющий уверенный взлет и маневрирование.

• КПД: Современные бесколлекторные двигатели достигают КПД до 90-95%, что критически важно для максимального времени полета (например, T-Motor P80 III KV100).

• Уровень шума: Двигатели с низким Kv и большим диаметром винта обеспечивают более тихую работу, что важно для скрытных операций или наблюдения.

• Надежность и ресурс: Ресурс профессиональных двигателей может достигать 500-1000+ часов наработки на отказ благодаря качественным подшипникам и балансировке.

• Термический режим: Высокие температуры (80°C) снижают ресурс. Двигатели с хорошим охлаждением и оптимизированной конструкцией (например, с открытым статором) выдерживают длительные нагрузки.

Эффективное сочетание этих характеристик определяет успех всей конструкции БПЛА, обеспечивая соответствие требованиям миссии.

Передовые российские разработки: линейка электродвигателей МАИ для БПЛА

Московский авиационный институт (МАИ) продолжает укреплять свои позиции в авангарде отечественного двигателестроения, представляя комплексную линейку высокоэффективных электродвигателей, специально разработанных для различных классов беспилотных летательных аппаратов. Эти разработки направлены на обеспечение технологического суверенитета России в области БПЛА, предлагая решения, сопоставимые по характеристикам с лучшими мировыми аналогами.

01

02

Расширенный диапазон мощности и тяги

Универсальность и оптимизация для различных типов БПЛА

МАИ разработал серию двигателей, таких как МАИ-ЭД-1.5 (мощность 1.5 кВт, тяга до 5 кг) для легких разведывательных FPV-дронов и МАИ-ЭД-8.0 (мощность 8.0 кВт, тяга до 30 кг) для тяжелых грузовых мультикоптеров массой до 40 кг. Общий диапазон линейки составляет от 0.9 до 12 кВт, что покрывает потребности от малогабаритных до средних и тяжелых беспилотников сельскохозяйственного и логистического назначения.

Линейка включает решения, оптимизированные для конкретных задач: двигатели с высоким КПД (до 92%) для БПЛА самолетного типа (фиксированное крыло), обеспечивающие длительность полета до 6-8 часов; а также высокомоментные двигатели для мультикоптеров и конвертопланов, способные работать в жестких режимах с мгновенной сменой тяги. Например, модель МАИ-ЭД-3.0 с номинальным напряжением 48В и скоростью до 7500 об/мин идеально подходит для агродронов.

04

03

Высокая степень локализации и импортозамещения

Налаживание серийного производства и повышение доступности

Благодаря углубленной работе с российскими поставщиками, доля отечественных компонентов в конструкции двигателей достигает 90-95%. Это включает применение специальных магнитных сплавов, композитных материалов для корпусов и высококачественной электротехнической стали. Такой подход минимизирует зависимость от зарубежных поставок и обеспечивает устойчивость производства даже в условиях внешних ограничений.

В сотрудничестве с индустриальными партнерами планируется запуск серийного производства двигателей МАИ на специализированном комплексе в Московской области к началу 2025 года. Целевой объем производства — до 15 000 единиц в год, что позволит снизить себестоимость продукции на 25-35% и сделать ее доступной для широкого круга российских разработчиков и производителей БПЛА, способствуя масштабированию отечественных проектов.

Разработки МАИ, включающие конкретные модели двигателей с выдающимися характеристиками, открывают новые горизонты для создания конкурентоспособных и высокотехнологичных отечественных БПЛА, способных эффективно функционировать в любых, даже самых суровых, климатических условиях России.

МАИ-ЭД-12: Новый стандарт эффективности для БПЛА

Технический прорыв: Двигатель МАИ-ЭД-12

Новейший бесколлекторный электродвигатель МАИ-ЭД-12 , разработанный Московским авиационным институтом, устанавливает новый стандарт в классе двигателей для беспилотных летательных аппаратов, демонстрируя выдающееся соотношение массы к длительной мощности.

2.5

кг

Масса двигателя МАИ-ЭД-12

12

кВт

Длительная мощность без перегрева при 4500 об/мин

250

Конкурентные преимущества и применение

Превосходство над импортными аналогами: Двигатель МАИ-ЭД-12 значительно превосходит зарубежные аналоги, такие как T-Motor U10II и DJI M30 , по ключевому показателю удельной мощности. Это дает конструкторам БПЛА до 15% дополнительного ресурса для увеличения полезной нагрузки (например, до 10 кг дополнительного груза) или продления времени полета на 20-30 минут для средних БПЛА.

Вт/кг

Удельная мощность, превосходящая аналоги

Комплексные испытания: МАИ-ЭД-12 успешно прошел полный цикл стендовых испытаний в собственной лаборатории МАИ, имитирующих экстремальные нагрузки и температурные режимы. Летные испытания проводились на тяжелых мультикоптерах "Аист-30" и БПЛА самолетного типа "Стриж" , подтвердив стабильную работу и заявленные характеристики в условиях от -30°C до +40°C.

Этот двигатель способен обеспечивать длительную работу на пиковых нагрузках без перегрева, что критически важно для выполнения сложных миссий и увеличения продолжительности полета.

Области применения: Идеален для грузовых и сельскохозяйственных дронов, систем мониторинга большой дальности и тактических разведывательных БПЛА, где каждый грамм массы и минута полета имеют решающее значение.

Подробный механизм взаимодействия двигателя с бортовыми системами БПЛА

Электродвигатель не является изолированным компонентом, а выступает как ключевой элемент высокоинтегрированной силовой установки и авионики. Например, в типичном мультироторном БПЛА, таком как DJI Mavic 3 или тяжелый грузовой дрон, каждый электродвигатель работает в тесной связке с полетным контроллером, регуляторами оборотов (ESC), датчиками навигации и сложной системой питания для обеспечения стабильного и управляемого полета, а также выполнения миссии.

Полетный контроллер

Сенсоры и навигация

Современные БПЛА (например, DJI Matrice 300 RTK) используют мультисенсорные системы, включающие высокоточные IMU (Inertial Measurement Units) с трехосными гироскопами (диапазон до 2000 dps, точность 0.05°/с), акселерометрами (диапазон до 16g) и барометрическими высотомерами (точность 0.1 м). Спутниковые системы позиционирования (GPS, ГЛОНАСС, Galileo, BeiDou) обеспечивают точность до нескольких сантиметров при использовании RTK/PPK. Эти данные передаются с частотой 200-1000 Гц.

Полетный контроллер (например, Pixhawk 4 на базе STM32F7 или DJI A3 Pro) обрабатывает данные от сенсоров и команды оператора (например, с пульта DJI Smart Controller), выполняя до 400 вычислений в секунду. На основе этих данных и заданных алгоритмов стабилизации (например, PID-регуляторы) он вычисляет необходимые команды для каждого мотора в формате ШИМ-сигнала (PWM) или цифрового протокола (DShot, ProShot) с частотой до 32 кГц.

ESC (Регулятор оборотов)

Электродвигатель

Электродвигатель (например, МАИ-12000-БПЛА-12кВт) мгновенно реагирует на команды ESC, вращая винты с заданной скоростью (до 15000 об/мин), что создает необходимую тягу. Точное управление каждым из 4-8 двигателей обеспечивает стабилизацию (с коррекцией положения до 200 раз в секунду), изменение высоты, горизонтальное перемещение и сложные маневры, такие как флипы и роллы.

Каждый ESC (например, BlHeli_32 или KDE Direct XF UAS ESC 100A), получает цифровую команду от полетного контроллера. ESC преобразует ее в трехфазный переменный ток с необходимой частотой и амплитудой, точно контролируя скорость и направление вращения бесколлекторного электродвигателя. Эффективность преобразования достигает 98%, минимизируя потери энергии.

Система питания: Энергия для работы всей системы, включая двигатели, полетный контроллер и полезную нагрузку (камеры, сенсоры), обеспечивается высокотоковыми литий-полимерными (LiPo, 6S-12S, ёмкость 10000-25000 мАч) или литий-ионными (Li-ion, до 20000 мАч) аккумуляторами. Они способны выдавать разрядные токи до 100-200А, обеспечивая пиковую мощность, например, до 15 кВт для тяжелого гексакоптера. Регулировка скорости вращения винтов с точностью до 0.5% необходима для стабилизации полета и выполнения сложных маневров — от зависания на месте с погрешностью до 10 см до высокоскоростных перемещений со скоростью до 70 км/ч.

Перспективные решения МАИ: В МАИ ведутся активные разработки воздушно-алюминиевых батарей, которые потенциально способны увеличить время автономного полета БПЛА в 3-5 раз по сравнению с современными LiPo аналогами, за счет значительно более высокой удельной энергетической плотности (до 1300 Вт·ч/кг по сравнению с 250-300 Вт·ч/кг у LiPo). Это позволит тяжелым грузовым дронам доставлять грузы массой 10-20 кг на расстояния до 100 км или значительно увеличить время патрулирования для инспекционных БПЛА.

Перспективы и инновации в электродвигателях для БПЛА

Индустрия электродвигателей для беспилотных летательных аппаратов переживает период беспрецедентного развития, обусловленного технологическими прорывами, которые обещают радикально изменить будущее авиации. Эти инновации касаются каждого аспекта: от источников питания до конструкционных материалов и систем управления.

Революция в энергетике: Воздушно-алюминиевые батареи

Аддитивные технологии: Легкие и прочные компоненты

Интеллектуальное управление: Максимизация эффективности

Новые применения: От аэротакси до грузовых БПЛА

Внедрение 3D-печати металлами (например, титановыми сплавами Ti6Al4V или алюминиевыми сплавами) для производства корпусов, статоров и роторов двигателей позволяет создавать оптимизированные геометрии, недостижимые традиционными методами. Это обеспечивает снижение веса на 20-30% и улучшение теплоотвода, что критически важно для высоконагруженных двигателей. Например, использование 3D-печати для двигателя квадрокоптера DJI Matrice 300 RTK может сократить его общую массу и увеличить полезную нагрузку.

Интеграция с системами искусственного интеллекта и машинного обучения (ИИ/МО) позволяет оптимизировать работу электродвигателей в реальном времени. ИИ-алгоритмы анализируют данные с датчиков (температура, ток, вибрации), адаптируя режимы работы двигателя к изменяющимся условиям полета, что приводит к повышению КПД до 10-15% и продлению срока службы. Примеры включают предиктивное обслуживание и адаптивное управление тягой для оптимизации расхода энергии в зависимости от погодных условий.

Передовые технологии электродвигателей БПЛА находят применение в прорывных проектах. Это включает электрические аэротакси (eVTOL), такие как Volocopter или Joby Aviation, требующие двигателей с высоким соотношением мощности к весу для вертикального взлета и посадки, тяжелые грузовые беспилотники (например, для доставки до 200 кг груза на 100+ км) и электрические самолеты малой авиации . Прогнозируется, что рынок eVTOL достигнет $15,2 млрд к 2030 году, активно используя эти инновации.

Разработка воздушно-алюминиевых батарей, в частности в МАИ, обещает энергетическую плотность до 1000 Втч/кг по сравнению с 250 Втч/кг у традиционных литий-полимерных (Li-Po) аккумуляторов. Это потенциально увеличит время полета БПЛА в 3-5 раз , позволяя дронам массой 5 кг находиться в воздухе до 3-5 часов вместо 45-60 минут, открывая новые применения для дальнего патрулирования, мониторинга инфраструктуры и автономной доставки грузов .

Электродвигатель — сердце современного БПЛА: Технические аспекты и применение

Электродвигатели составляют основу беспилотной авиации, обеспечивая ключевые параметры для широкого спектра задач. Современные бесколлекторные двигатели (BLDC), такие как T-Motor U8Lite или DJI E5000 , демонстрируют эффективность до 90-92% , значительно превосходя двигатели внутреннего сгорания по удельной мощности (до 5 кВт/кг ). Эта эффективность, в сочетании с высокой надежностью (среднее время наработки на отказ достигает 10 000+ часов ) и точным электронным управлением, позволяет БПЛА выполнять задачи от аэросъемки (например, DJI Mavic 3 с 46 минутами полета) до профессионального мониторинга инфраструктуры (Inspire 3, до 28 минут с полезной нагрузкой) и военных операций, где критически важна маневренность и скрытность.

Технологическая независимость и отечественные разработки

Инновационный прорыв в ключевых аспектах

Российские научно-производственные центры, включая МАИ , активно ведут разработки высокоэффективных электродвигателей и систем управления для БПЛА. Например, МАИ представил прототипы двигателей с удельной мощностью до 3-4 кВт/кг , использующие отечественные компоненты и материалы. Эти разработки направлены на снижение зависимости от импортных технологий и создание конкурентоспособной продукции, способной занять свою нишу на мировом рынке беспилотных систем, обеспечивая экспортный потенциал в сегментах логистических дронов и сельскохозяйственных БПЛА .

Продолжающиеся инновации обещают радикальное улучшение характеристик БПЛА:

• Энергетика: Разработка твердотельных Li-ion батарей или новых химических элементов увеличит плотность энергии с текущих 250-300 Втч/кг до 400-500 Втч/кг , что позволит увеличить время полета на 50-70% и увеличить полезную нагрузку.

• Материалы: Применение углеродных композитов и специальных сплавов для корпусов двигателей и пропеллеров снижает вес до 20-30% и улучшает аэродинамику.

• Управление: Интеллектуальные ESC (Electronic Speed Controllers) с адаптивными алгоритмами и предиктивной аналитикой оптимизируют потребление энергии, снижая его на 10-15% и продлевая срок службы двигателя.

Эти прорывы открывают путь к созданию БПЛА с беспрецедентной дальностью и автономностью.

Будущее БПЛА: Электродвигатели как основа новых возможностей

Будущее беспилотных летательных аппаратов неразрывно связано с развитием высокотехнологичных, легких и мощных электродвигателей. Уменьшение массогабаритных характеристик при сохранении высокой мощности позволяет создавать компактные, но грузоподъемные аппараты. Например, двигатели, способные обеспечить подъемную силу 50-70 кг при собственном весе 2-3 кг , становятся стандартом для тяжелых логистических дронов . Это открывает новый уровень возможностей для городской аэромобильности (аэротакси) и электрических самолетов малой авиации, где требуется не только высокая мощность, но и минимальный уровень шума и вибрации, а также нулевые выбросы.

Перспективы безграничны: От мониторинга окружающей среды с точностью до 1 см и доставки грузов до 200 кг на расстояние свыше 100 км до автоматизированных спасательных операций и научных исследований в экстремальных условиях — электродвигатели нового поколения открывают перед человечеством горизонты возможностей, значительно расширяя области применения беспилотной техники.