Исполнитель Робот (часть1)

Повторение

Дайте определение алгоритма.

Алгоритм  — понятная и конечная последовательность точных действий (команд), формальное выполнение которых позволяет получить решение поставленной задачи.

Повторение

Что называется исполнителем алгоритма?

Исполнитель алгоритма  — человек (группа людей) или техническое устройство, которые понимают команды алгоритма и умеют правильно их выполнять.

Повторение

Что называется системой команд исполнителя?

Система команд исполнителя   — команды, которые понимает и может выполнить исполнитель.

Повторение

Что называется программой?

Запись алгоритма в виде последовательности команд, которую может выполнить компьютер, называют  программой .

Повторение

Что представляет собой алгоритмическая конструкция  следование ?

Алгоритмическая конструкция  следование   — последовательность команд алгоритма, которые выполняются в том порядке, в котором они записаны.

Повторение

Какой алгоритм называется вспомогательным?

Вспомогательный алгоритм   — алгоритм, целиком используемый в составе другого алгоритма.

Исполнитель Робот

Роботы в жизни человека

Человек с древности мечтал об искусственном создании, которое могло бы выполнять его приказы. Сегодня мечта стала реальностью — в жизни людей появились роботы. Они способны выполнять практически любую работу, доступную человеку, а также делать многие вещи, которые людям выполнить сложно или невозможно. Роботы используются на производстве и в быту, могут работать в сфере услуг и развлечений. Есть роботы, похожие на человека, а есть совсем непохожие.

Роботы в жизни человека

Робот   — автоматическое устройство, которое действует по заранее составленной программе.

Роботы в жизни человека

• Робот  получает информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов) и предназначен для осуществления различных операций.
• Мир роботов очень разнообразен. В быту современного человека используются автоматические стиральные и посудомоечные машины, роботы-пылесосы. С помощью роботов можно выращивать растения или управлять домом.
• Робот  может быть материальным или виртуальным. Виртуальный робот — специальная программа, выполняющая определенные действия.
• Роботы являются исполнителями. Для исполнителей обычно определяют среду обитания и систему команд.
• Общим для всех роботов является то, что человек может ими управлять.  Робот  получает команды от оператора и выполняет их по одной или действует автономно по предварительно составленной программе.

Среда обитания и система команд исполнителя Робот

Средой обитания исполнителя  Робот  является прямоугольное клетчатое поле  

Поле Робота, на котором определено положение стен, начальное и конечное положение исполнителя, называют  обстановкой .

Стены

Клетки которые необходимо закрасить

Конечное положение робота

Начальное положение робота

Среда обитания и система команд исполнителя Робот

Размеры этого поля, как и для исполнителя Чертежник , задаются командой  Field(n, m) . При этом начальное положение Робота  — клетка в центре поля. 

Пример

Среда обитания и система команд исполнителя Робот

Для подключения исполнителя  Робот  в программе прописывается команда  uses   Robot . Готовые задания с обстановками для Робота хранятся в задачнике, встроенном в систему программирования, и вызываются командой  task . Эта же команда использовалась для исполнителя Чертежник.

Пример

Система команд исполнителя   Робот :

Команда

Действие

Right

Перемещает Робота вправо

Left

Перемещает Робота влево

Up

Перемещает Робота вверх

Down

Перемещает Робота вниз

Paint

Закрашивает текущую ячейку

Система команд исполнителя   Робот :

Робот  может становиться на обычную и закрашенную клетку. Робот   не может переместиться с клетки на клетку, если они разделены стеной

Пример

Система команд исполнителя   Робот :

• Робот  не может переместиться за границы поля. Эти действия вызывают ошибку. 
• Робот  может закрасить уже закрашенную клетку. Такое действие ошибку не вызывает.

Пример

Использование алгоритмической конструкции  следование  для исполнителя Робот

Пример 1  

  Робот  находится на поле размером 3 × 3 клетки. Нужно закрасить все клетки, кроме средней

Для решения задачи  Робот  должен выполнить следующий алгоритм:

закрасить; вправо;

закрасить; вправо;

закрасить; вниз;

закрасить; вниз;

закрасить; влево;

закрасить; влево;

закрасить; вверх;

закрасить; вверх.

Пример

Домашнее задание

§ 9