Курс лего-wedo: "Кулачковая передача"

Кулачко́вый механи́зм — механизм, образующий высшую кинематическую пару, имеющий подвижное звено, совершающее вращательное движение, — кулак (кулачок), с поверхностью переменной кривизны или имеющей форму эксцентрика, взаимодействующей с другим подвижным звеном — толкателем, если подвижное звено совершает прямолинейное движение, или коромыслом, если подвижное звено совершает качание. Кулак, совершающий прямолинейное движение, называется копиром.

Классификация

Кулачковые механизмы подразделяют на 4 группы:

1. По типу толкателя:

· с плоским толкателем,

· с роликовым,

· с игольчатым,

· с остроконечным.

2. По характеру движения толкателя:

· возвратно - поступательное,

· качающееся.

3. По характеру движения кулачка:

· возвратно - поступательное,

· качающееся,

· вращающееся.

4. Кулачковые механизмы с роликовым толкателем бывают:

дезаксиальные (ось кулачка не под толкателем),

центральные (ось кулачка под толкателем).

Основные характеристики кулачкового механизма — это максимальное перемещение толкателя (угол качания коромысла), максимальная скорость или ускорение исполнительного механизма и закон движения исполнительного механизма.

Применения

Кулачковый механизм применяется в двигателях внутреннего сгорания в газораспределительном механизме, в металлорежущих станках и других машинах для воспроизведения сложной траектории движения рабочих органов и выполнения функций управления, таких как включение и выключение рабочих органов по определённой схеме.

Поэтому возникает необходимость изучения данного механизма в школе. Одним из лучших средств является конструктор Lego Wedo.

Основные конструкции из Lego Wedo для изучения кулачковой передачи.

Обезьянка - барабанщица.

Ликующие болельщики.

После рассмотрения кулачкового механизма, основных конструкций ученикам предлагается собрать собственную модель.