9 КЛАСС_Знакомство с платой Arduino, светодиодами и резисторами

ИНФОРМАТИКА

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

1

Б

Р

О

Т

О

2

Разгадав ребус, мы с вами определим ключевые слова урока и узнаем тему….. Давайте проверим…. Первое слово робот, второе….робототехника

А

К

И

Н

Х

Т

Е

Т

О

О

Б

О

Р

2

ИНФОРМАТИКА 9 КЛАСС

Компьютер и ПО

Урок №5

2.1.Тема:

«Введение в робототехнику»

Учебник

«ИНФОРМАТИКА 7-9 КЛАСС»

И. Н. Цыбуля, Л. А. Самыкбаева,

А. А. Беляев, Н. Н. Осипова, У. Э. Мамбетакунов

ТЕМА НАШЕГО СЕГОДНЯШНЕГО УРОКА: «Введение в робототехнику»

2

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

1

Робот и робототехника

2

Виды, классы роботов

3

Современные роботы

Сегодня на уроке мы с вами познакомимся с историей возникновения роботов и робототехники, с понятиями робот и робототехника, рассмотрим разные виды и классы роботов, узнаем какие роботы существуют сегодня.

4

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Мы живем в то время, когда хочется переложить многие домашние и рабочие хлопоты на плечи интеллектуальных помощников. И на помощь приходят роботы.

5

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

В массовом сознании слово «робот» ассоциируется в основном с научными достижениями и идеями 20-21 веков. Особенно часто этот термин мало разбирающийся в технических областях человек встречает в произведениях научной фантастики, сериях фильмов «Терминатор», «Трансформеры» и т.д. Более продвинутые из них еще могут припомнить советские «Луноходы», промышленные или медицинские аппараты, зверо- или человекоподобных роботов из рекламных роликов компании Boston Dynamics. Однако, как и многие другие великие идеи человечества, концепция автоматизированных механизмов, способных самостоятельно выполнять различные операции, появилась гораздо раньше и прошла длительный путь своего развития.

6

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Робот – это механическое устройство, которое программируется и в дальнейшем способно выполнять задачи и взаимодействовать с внешней средой без помощи человека.

Прежде, чем говорить о том, какими были самые первые роботы, следует определить, что именно подразумевается под данным понятием. Это имеет важное значение для понимания развития данной технологии и ее уникальности. Робот – это механическое устройство, которое программируется и в дальнейшем способно выполнять задачи и взаимодействовать с внешней средой без помощи человека.

7

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Робототехника – сфера деятельности, связанная с проектированием, производством и эксплуатацией программируемых механических устройств – роботов.

Робототехника – сфера деятельности, связанная с проектированием, производством и эксплуатацией программируемых механических устройств – роботов.

8

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Научно-фантастическая пьеса «Р. У. Р.»

(«Россумские универсальные роботы»),

впервые поставленная в 1921 г.

в Праге.

В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. в Праге и пользовавшейся успехом у зрителей.

Карел Чапек, 1920 год

9

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей.

Чешское слово «robota» означает «принудительное рабство».

В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей. Чешское слово «robota» означает «принудительное рабство».

И хот я в этом произведении роботы изготавливались на фабриках из выращенных органических тканей, само понятие впоследствии было популяризировано именно в отношении механических устройств. Робота следует отличать от простых механизмов и автоматов. Это устройство обладает способностью к более тесному и комплексному взаимодействию с оператором и внешней средой. Если простой автоматический механизм при выполнении определенного действия слепо следует заранее заложенному в нем алгоритму, то робот способен воспринимать внешние сигналы и в соответствии с ними адаптировать свои действия. Таким образом его взаимодействие с внешней средой становится более гибким, точным и универсальным. Даже самые первые в мире роботы, о которых будет сказано далее, имели примитивные аналоги органов чувств, без которых это принципиальное отличие было бы невозможным.

Премьерный показ пьесы

10

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Первые прообразы роботов

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Однако история создания роботов тесно переплетается с развитием механики и логически из нее проистекает. Поэтому для ее понимания необходимо углубиться на несколько веков назад, а именно в эпоху античности, когда процветала колыбель наук – Древняя Греция. В этой стране появились автоматические устройства, созданные для выполнения практических задач и развлечения. В качестве примера можно привести описанную Филоном Византийским механическую женщину-слугу, которая наливала из кувшина вино во вставленный в ее руку стакан.

Служанка-автоматон — изобретение Филона Византийского, механика III века до н.э.

11

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Первые прообразы роботов

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Примечательно, что первые роботы появились очень давно. Вот, например, Коготь Архимеда был спроектирован в 3 веке нашей эры для защиты городских стен Сиракузы от римских захватчиков. Коготь представлял собой гигантский кран с большими крюками-кошками.

Коготь Архимеда,  III век до н. э.

12

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Первые прообразы роботов

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Когда римский корабль подходил близко к стенам, крюки хватали его и поднимали из воды. А затем корабль отпускали обратно в воду так, что он опрокидывался. Это изобретение было так тщательно спрятано, что римляне думали, что они борются с богами.

Архимед,  III век до н. э.

13

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Первые прообразы роботов

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Древнегреческий математик и изобретатель Архит Тарентский еще в 5 веке до н. э. изобрел деревянного голубя, который запускался в небо с помощью паровой катапульты. Многие историки технологий считают, что первый робот в истории был создан именно в этот момент, хотя корректнее считать его прототипом крылатой ракеты или реактивного снаряда.

Архид Тарентийский ,  V век до н. э.

14

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Роботы Средневековья

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Братья Бану Муса в 9 веке н. э. изобрели искусственного флейтиста. Огромный иллюстрированный труд о механических устройствах под названием «Книга гениальных устройств» или «Книга хитростей», написанный тремя братьями персидского происхождения в середине IX века, известными как Бану Муса, содержит в себе описание около сотни устройств и способов их использования, однако в рамках статьи мы сможем рассмотреть лишь некоторые из удивительных механизмов. Несмотря на то, что многие из автоматических механизмов, описанных братьями предназначались скорей для фокусов, само их появление стало огромным скачком в развитии техники.

Бану Муса, в IX веке н. э.

15

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Роботы Средневековья

ЭТО ИНТЕРЕСНО

На закате эпохи Средневековья автоматические устройства, воспроизводящие достаточно сложные действия, популяризировались и легендарным Леонардо да Винчи. Леонардо да Винчи, будучи гением инженерной мысли, в своих зарисовках предложил схемы самых разных механизмов, одним из которых является фигура закованного в латы рыцаря, которая могла двигать руками и шеей, садиться и даже открывать рот. Собранный образец демонстрировался изобретателем при дворе Людовика Сфорца, герцога Миланского, в 1495 году. В 20 веке по сохранившимся чертежам была воспроизведена точная и функциональная копия этого устройства, сегодня хранящаяся в Миланском музее.

Леонардо да Винчи, 1495 г.

16

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Новое время: золотой век автоматонов

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Однако настоящую популярность и бурное развитие автоматические механизмы получили с началом эпохи Возрождения. Особенно прославился на этом поприще мастер Жак де Вокансон, который жил в 18 веке – к слову, в детстве обучавшийся в иезуитской школе. Особенную популярность получили два его изобретения: механическая утка, способная взмахивать крыльями, клевать зерно с руки и даже испражняться;

И автоматический музыкант, умеющий наигрывать различные мелодии на флейте и свирели.

Жак де Вокансон, XVIII век

17

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Новое время: золотой век автоматонов

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Другим известным мастером был швейцарец Пьер Жаке Дро, живший в том же 18 веке и основавший знаменитую часовую компанию Jaquet Droz. В то время он прославился не только своими хронометрами, но и множеством сложнейших устройств, среди которых особенно известно три его творения: «Писарь» – автоматическая фигура мальчика, содержащая около 4 000 деталей, была способна написать любой текст из 40 знаков, самостоятельно макая перо в чернильницу; «Художник» – похожий автомат, только вместо текста наносивший на бумагу различные рисунки, например портреты людей, изображения животных и т. д.; «Девушка-музыкант» – автомат в виде органистки, который умел наигрывать на небольшом органе 5 различных мелодий, при этом двигая головой и телом, а в конце выступления изящно кланяясь.

Пьер Жаке Дро, XVIII век

18

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Новое время: золотой век автоматонов

Источник The State Hermitage Museum: https://youtu.be/w7bTw8hku14

Технология создания подобных устройств получила широкое распространение не только в Европе, но и мире. В конце 18 века в Японии была создана автоматическая девушка, способная стрелять из лука. В Эрмитаже выставлены знаменитые часы с павлином, купленные Екатериной Великой в Британии.

19

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Современный этап развития робототехники. Механические игрушки-автоматоны изготавливались часовщиками вплоть до начала 20 столетия. Их главным недостатком был сильно ограниченное время действия и слабость из-за особенностей пружинного заводного механизма. Однако развитие технологии электричества дало человечеству новый источник энергии, которым можно было питать устройства гораздо более продолжительное время. В то же время начинаются и первые попытки заставить сложные механизмы работать на человека, заменяя его труд на производстве. Уже в 1808 году французский ткач Жозеф Мари Жаккар изобрел ткацкий станок, программируемый с помощью перфокарт. Пока это был еще не робот – скорее, аналог современных автоматизированных линий. Но именно в нем впервые в промышленности был реализован принцип программирования, на котором держится современная робототехника.

Жозеф Мари Жаккар, 1808 год

20

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

И все же считается, что человек, создавший первого действующего робота – американский инженер Рой Уэнсли из корпорации Westinghouse Electric Company. Разработанный им в 1928 году механизм под названием «Герберт Телевокс» представлял собой человекоподобную машину, способную открывать двери и окна, отключать духовку, электродвигатели и т. д.

Рой Уэнсли , 1928 год

21

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Важнейшим отличием этого изобретения от автоматонов являлось умение отвечать и реагировать на команды, подаваемые ему по телефону. При этом робот был не подключен к линии напрямую – он, подобно человеку, с помощью встроенного микрофона слушал приказания. Из-за несовершенства технологий того времени эти команды представляли собой не обычную речь, а определенную последовательность гудков, писков, скрежетов и других звуков различной тональности.

Рой Уэнсли , 1928 год

22

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

А слово «робототехника» было впервые применено известным автором научной фантастики Айзеком Азимовым в 1941 году.

Три закона роботехники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

Слово «робототехника» было впервые применено известным автором научной фантастики Айзеком Азимовым в 1941 году. Три зако́на роботехники в научной фантастике — обязательные правила поведения для роботов, впервые сформулированные Айзеком Азимовым в рассказе «Хоровод» (1942).

Айзек Азимов, 1941 год

23

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ЭТО ИНТЕРЕСНО

Законы робототехники — это свод обязательных правил, которые должен выполнять робот или искусственный интеллект, чтобы не причинить вред своему создателю.

Три закона робототехники Азимова используются сегодня только в научной фантастике.

До Азимова проблема восстания искусственного интеллекта была одной из самой популярной в научной фантастике 1920—1930 годов. Азимов часто обсуждал свои рассказы с другом и главным редактором журнала «Astounding» Джоном Кэмпбеллом. За обсуждением очередного фантастического рассказа писателя, Кэмпбелл сформулировал те три правила, которые мы называем законами робототехники.

Айзек Азимов, 1941 год

24

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Как звучат законы робототехники Айзека Азимова?

1 закон робототехники:   Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

2 закон робототехники:  Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме случаев, когда приказы противоречат Первому Закону.

3 закон робототехники:   Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Как звучат законы робототехники Айзека Азимова? 1 закон робототехники: Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

2 закон робототехники: Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме случаев, когда приказы противоречат Первому Закону.

3 закон робототехники: Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

25

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Нулевой закон робототехники Азимова

4 закон робототехники:  Робот не может нанести вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был нанесён вред.

Первые упоминания законов, можно встретить в произведениях «Робби» и «Логика» Азимова. Точная формулировка первого закона робототехники звучит впервые в рассказе «Лжец» а все три закона полностью сформулированы в рассказе «Хоровод» 1942 года. Как следствие всех трех законов робототехники, Айзек Азимов формулирует четвертый закон робототехники (нулевой), ставя его на первое место. По задумке Азимова, три закона робототехники заложены в основу математической модели позитронного мозга (так фантаст называл мозг робота с искусственным интеллектом), таким образом, создать думающего робота без этих трех законов невозможно. Если робот попытается нарушить законы, то он выйдет из строя. Поэтому в рассказах Азимова прослеживалось, что роботы имеют ограничения и правила.

26

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Современные робототехники признают, что законы Азимова хороши для рассказов, но бесполезны на практике и вряд ли будут реализованы в роботах. Исследователи в области искусственного интеллекта рассматривают законы, как идеал. Нужно быть гением, чтобы применить их на практике, потребуются исследования в области ИИ, чтобы роботы поняли законы робототехники Айзека Азимова на английском.

27

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Промышленные роботы

На сегодняшний день роботы стали многофункциональными и имеют массу применений. Роботы бывают: 1. промышленными.

Их использование позволило ускорить и повысить точность многих производственных процессов (упаковка, сборка, окраска и укладка на поддоны). Роботы таких видов принимают решения на основе сложного ответа от датчиков и оснащены системами технического зрения.

28

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Промышленные роботы

Они могут использоваться для выполнения сложных, опасных задач, а также задач, которые человек выполнить не в состоянии (обезвреживать бомбы, обслуживать ядерные реакторы, исследовать глубины океана и достигать самых дальних уголков космоса);

29

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Исследовательские роботы

• исследовательские роботы – используются для выполнения задач в опасной и сложной среде (изучение космического пространства и планет солнечной системы и т.д.);

30

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Образовательные роботы

• образовательные роботы – используются для проектирования и решения определенных учебных задач.

31

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Андроид

Андро́ид (от греч.) – в современном значении обычно подразумевается человекоподобный робот.

И так называется операционная система на смартфонах.

Андро́ид (от греч.) – в современном значении обычно подразумевается человекоподобный робот. И так называется операционная система на смартфонах

32

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Классы роботов:

Манипуляционные

Передвижные

Стационарные

Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

Рассмотрим , на какие классы можно поделить всех роботов. 1. Манипуляционные, они бывают стационарными и передвижными. Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.

33

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Классы роботов:

Передвижной манипуляционный робот - автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которое служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

Передвижной манипуляционный робот - автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.

34

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Классы роботов:

Стационарный манипуляционный робот - такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях.

Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

Стационарный манипуляционный робот - такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.

35

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Манипуляционные роботы

Виды движения

Угловое перемещение

Поступательное движение

Виды движения мапуляционных роботов: поступательные движения и угловое перемещение.

36

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Манипуляционные роботы

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.

Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрический, гидравлический или пневматический приводы.

Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота. Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический приводы.

37

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Манипуляционные роботы

Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев». Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской.

Для захвата множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.

Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.

38

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Классы роботов:

Мобильные

Колесные

Шагающие

Гусеничные

Автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами.

Мобильный робот – это автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Они бывают: колесными, шагающими, гусеничными

39

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Классы роботов:

Мобильные

Летающие

Ползающие

Плавающие

Ползающие, плавающие и летающие

40

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Плавающий робот Sepios

Источник -Easy silence: https://youtu.be/RirP2cPBBT8

41

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Робот змея-амфибия ACM-R5

Источник -Gary Poltava: https://youtu.be/7Gvx_NKjfnM

42

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Компоненты роботов

Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.

43

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Принципы работы робота

Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными). При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.

44

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Современные роботы

Очень интересны современные роботы Нао, Айбо, Асимо

NAO (Нао)

ASIMO (Асимо)

AIBO (Айбо)

45

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

ASIMO (Асимо), компания HONDA

Источник -ASIMO - The new age technology: https://youtu.be/1zlh9dHBEmo

46

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Робот собака Sony Aibo

Источник -Sony Aibo V.S. Angry Puppies: https://youtu.be/Fp9GX98cNiE

47

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Робот NAO (Нао)

Источник -RobotLAB Inc.: https://youtu.be/HKFHUrx23ts

48

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Личный робот-курьер Gita

Представьте себе ситуацию: вы выходите из супермаркета с тремя сумками в каждой руке, и уже чувствуете, что вот-вот что-нибудь упустите. Здорово было бы в такие моменты иметь под рукой робота-помощника, который смог бы взять весь ваш груз на себя. Аппарат по имени Gita может быть таким вариантом. Робот был создан Piaggio Fast Forward, дочерней компанией Piaggio Group, которая является известной мотороллерами Vespa. Piaggio Fast Forward описывает Gita как «автономное транспортное средство», которое помогает человеку нести тяжелые пакеты домой. Этот аппарат своим дизайном немного напоминает робота-курьера от Starship Technologies, но отличается тем, что является персональным помощником, постоянно следующим за человеком, даже в помещениях. Устройство высотой 65 см способно перевозить до 20кг груза со скоростью выше, чем 35 км в час.

49

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Личный робот-курьер Gita

Представьте себе ситуацию: вы выходите из супермаркета с тремя сумками в каждой руке, и уже чувствуете, что вот-вот что-нибудь упустите. Здорово было бы в такие моменты иметь под рукой робота-помощника, который смог бы взять весь ваш груз на себя. Аппарат по имени Gita может быть таким вариантом. Робот был создан Piaggio Fast Forward, дочерней компанией Piaggio Group, которая является известной мотороллерами Vespa. Piaggio Fast Forward описывает Gita как «автономное транспортное средство», которое помогает человеку нести тяжелые пакеты домой. Этот аппарат своим дизайном немного напоминает робота-курьера от Starship Technologies, но отличается тем, что является персональным помощником, постоянно следующим за человеком, даже в помещениях. Устройство высотой 65 см способно перевозить до 20кг груза со скоростью выше, чем 35 км в час.

50

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Личный робот-курьер Gita

Представьте себе ситуацию: вы выходите из супермаркета с тремя сумками в каждой руке, и уже чувствуете, что вот-вот что-нибудь упустите. Здорово было бы в такие моменты иметь под рукой робота-помощника, который смог бы взять весь ваш груз на себя. Аппарат по имени Gita может быть таким вариантом. Робот был создан Piaggio Fast Forward, дочерней компанией Piaggio Group, которая является известной мотороллерами Vespa. Piaggio Fast Forward описывает Gita как «автономное транспортное средство», которое помогает человеку нести тяжелые пакеты домой. Этот аппарат своим дизайном немного напоминает робота-курьера от Starship Technologies, но отличается тем, что является персональным помощником, постоянно следующим за человеком, даже в помещениях. Устройство высотой 65 см способно перевозить до 20кг груза со скоростью выше, чем 35 км в час.

51

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Личный робот-курьер Gita

Робот может управляться либо от человека-оператора, либо передвигаться автономно в местах с подготовленной маркировкой. Клиент надевает специальный белый пояс с камерой на передней части. Используя технологию SLAM (локализация и картография), эта система создает 3D облака с точками на карте окружения пользователя. С помощью этой карты робот знает, куда ему идти. Если вы выходите из линии видимости, например, поворачиваете за угол, Gita вас все равно найдет Он проследит ваш путь по отражаемым точкам на карте Пользователь может создавать путевые точки и сохранять их в облаке, чтобы робот в следующий раз уже знал этот маршрут.

52

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

Личный робот-курьер Gita

Источник - RoboticsUA: https://youtu.be/DcadMzad8xM

53

КОМПЬЮТЕР И ПО.

2.2. Введение в робототехнику

1

Робот и робототехника

2

Виды, классы роботов

3

Современные роботы

Сегодня на уроке мы с вами познакомились с историей возникновения роботов и робототехники, с понятиями робот и робототехника, рассмотрели разные виды и классы роботов, узнали какие роботы существуют сегодня. Надеюсь вам было интересно и познавательно.

54

ДО НОВЫХ ВСТРЕЧ!

На этом наш урок окончен. До новых встреч!

54

Клепачёва Е.А.,

учитель информатики УК АФМШЛ №61

54