Автор | Боговкова Надежда Николаевна |
Должность (с указанием преподаваемого предмета) | Учитель информатики и ИКТ |
Предмет | Внеурочная деятельность. Кружок «Робототехника в роботов в Lego Mindstorms EV3» |
Тема | Шагающие роботы |
Цель | Систематизация знаний по теме «Алгоритмы» (на примере работы роботов в Lego Mindstorms EV3»):
|
Задачи | Обучающие: познакомить учащихся с технологией сборки шагающих роботов в LEGO MINDSTORMS Education EV3. Развивающие: формирование навыков конструирования и программирования, развивать воображение, память, логическое мышление, внимание, познавательную активность учащихся, способность оперативно воспринимать информацию. Воспитывающие: воспитывать умения работать в команде; взаимную ответственность за результаты совместного учебного труда; прививать чувство самокритичности,
оценивая свою работу наряду с чувством уверенности в правильности ее выполнения; воспитывать учащихся самостоятельность, активность, интерес к предмету, правила поведения.
|
Планируемые результаты | знать: циклический алгоритмы работы собранного робота; уметь: программировать роботов с помощью программы в Lego Mindstorms EV3». |
Основные понятия и термины | Алгоритм, модель, робот, циклический, линейный. |
Источники информации |
http://project.1september.ru/works/610201 2) Видеоролик https://www.youtube.com/watch?v=JY2IS1BHE40 3) Презентация, где излагается только принцип стопоходящего механизма http://www.openclass.ru/node/443374
|
Желаемые результаты:
В рамках реализации ФГОС проектная деятельность является одним из ключевых моментов развития универсальных учебных действий. Робототехника вызывает огромный интерес у учащихся различных возрастов.
Когда ребёнок вовлечён в процесс сознания значимого и осмысленного продукта (машины, компьютерной программы), он сам «строит» своё знание, свой интеллект. Робототехника это увлекательно!
Простота в построении модели в сочетании с большими конструктивными возможностями ЛЕГО позволяют детям в конце занятия увидеть сделанную своими руками модель, которая выполняет поставленную ими же самими задачу.
Работа над проектами «по образцу» является подготовкой к более сложным, по своей структуре, проектам. Закончив работу над простым проектом, дети переходят к более сложному. Используют для своих моделей разные датчики (на движение, световые), тем самым усложняется составление программы.
В процессе работы над любым проектом учащиеся получают жизненный опыт, способствующий их личностному и образовательному росту.
Внедрение курса «Робототехника» в образовательные учреждения имеет большие перспективы развития. Оно может быть внедрено не только во внеурочную деятельность, но и в такие учебные предметы как технология, информатика, математика. Благодаря таким занятиям ученики становятся более активными, наблюдательными, сообразительным.
Методические приемы занятия:
беседа-диалог;
рассматривание видеоролика и беседа по нему;
тематическая физкультминутка;
продуктивная деятельность детей;
выставка творческих работ;
подведение итогов, рефлексия.
Структура занятия:
Вступительное слово учителя и демонстрация ролика.
Знакомство с инструкцией стопоходящего механизма Чебышева.
Оздоровительный этап занятия - физкультминутка.
Задание на текущий момент и его выполнение.
Подведение итогов. Рефлексия.
Инструкционно-технологическая карта для учащихся
Этапы занятия | Деятельность учителя | Деятельность учащихся |
Изучить теоретическую часть. |
Учитель показывает презентацию: Принцип построения шагающих роботов на примере Стопоходящей машины Чебышева | Смотрят презентацию. |
Задает вопросы: По какому признаку объедены все роботы? (у них у всех есть ноги) Как называется эта группа роботов? (шагающие роботы). Для чего нужны шагающие роботы в жизни?
| Отвечают на вопросы. | |
Практическая работа учащихся с использованием технологической карты учащегося для практической работы.
| Объясняет и следит за принципом построения роботов. 1.Уровни сложности проекта: Собрать модель с использованием полной инструкции. 2.Принцип построения роботов: -робот должен стоять на поверхности (полигоне), упираясь только на «ноги»; - «ноги» робота приводятся в движение одним мотором; - движение «ног» должно быть возвратно-поступательным; - центр тяжести робота должен быть смещен вперед по ходу движения. 3.Принцип построения программы: - использовать блок «Цикл», сконфигурировать его как бесконечный цикл; - использовать блок «Движение» внутри бесконечного цикла; - настроить блок, выбрав двигатель А, направление движения вперед, уровень мощности 50%, длительность движения – бесконечность. | 1.Получить пакет материалов к выбранному уровню задания у учителя. 2.Прочитать принципы построения и приступить к сборке робота. 3.Прочитать принципы написания программы, сос-тавить программу, загрузить в робота.
|
Испытание роботов | Следит за испытания роботов. | Происходит испытание ро-ботов на поле и отладка конструкции робота и прог-раммы. |
Физкультминутка | Сейчас мы сделаем физкультминутку. http://videolike.org/video/%D0%B2%D0%B8%D0%B4%D0%B5%D0%BE-%D1%84%D0%B8%D0%B7%D0%BA%D1%83%D0%BB%D1%8C%D1%82%D0%BC%D0%B8%D0%BD%D1%83%D1%82%D0%BA%D0%B0-%D1%81%D0%BA%D0%B0%D1%87%D0%B0%D1%82%D1%8C
| Ученики выполняют дви-жения. |
Подведение итогов занятия. Рефлексия | Итак, ребята, давайте подведем итоги нашей работы: - Что мы делали на занятии? - Какие виды алгоритмов мы с вами сегодня рассмотрели на практике? - Алгоритмы важны в жизни? | Ответы учащихся: Линейный и циклический алгоритмы |
Учитель: Спасибо за занятие! До свидания, ребята. До новых встреч.