

Инициализация пинов. Подключение библиотеки серво

Функция Setup. Задание глобальных переменных, задание первоначального положения сервопривода, определение портам ввод.вывод.

Функция управлением движения

Функция управления работой ультразвуковым датчиком

Функция loop Перемещение за объектом