Инициализация пинов. Подключение библиотеки серво
Функция Setup. Задание глобальных переменных, задание первоначального положения сервопривода, определение портам ввод.вывод.
Функция управлением движения
Функция управления работой ультразвуковым датчиком
Функция loop Перемещение за объектом