Открытый урок "Робототехника шаг в будущее"

"Робототехника шаг в Будущее"

основы, области применения, виды, устройство робота.

Робототехника

• прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем и являющаяся важнейшей технической основой развития производства.
• Опирается:

• Робототехника в школе включает в себя:

ЭЛЕКТРОНИКА

ЭЛЕКТРОНИКА

КИБЕРНЕТИКА

ИНФОРМАТИКА

ФИЗИКА

МАТЕМАТИКА

ИНФОРМАТИКА

История

РОБОТ

1920 г. – Карел Чапек

«Россумские

универсальные

роботы»

История

РОБОТОТЕХНИКА

1941 г. – Айзек Азимов

в рассказе «Лжец»

1942 г.- Айзек Азимов «Хоровод»

3 закона робототехники:

История

3 закона робототехники:

1942 г.- Айзек Азимов «Хоровод»

1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

2. Робот должен повиноваться всем приказам , которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.

3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

История

Первые попытки сделать роботов относятся

к 400 г. до н.э.

Люди пытались создавали механических птиц, животных и себе подобных людей.

ВИДЫ РОБОТОВ:

МОБИЛЬНЫЕ

Стационарные

• колесные
• гусеничные
• шагающие
• ползающие
• летающие
• плавающие

• Манипуляторы

(их задача перекладывание предметов с места на место)

ПРИМЕНЕНИЕ:

1.Промышленные робототехника

• Манипуляторы

• (Первым промышленным роботом стал «Unimate», выпущенный В 1961 году для производства автомобилей)

• Экстремальная робототехника

2. Военная робототехника

• Водные роботы
• Летательные аппараты
• Наземные роботы

ПРИМЕНЕНИЕ:

3.Космическая робототехника

• луноходы
• Марсоходы

4. Персональная робототехника

5. Логистическая робототехника

ПРИНЦИПЫ УПРАВЛЕНИЯ:

1. Прямая связь

Прямая связь

УПРАВЛЯЮЩИЙ ОБЪЕКТ

ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

2. Управление с обратной связью

Прямая связь

УПРАВЛЯЮЩИЙ ОБЪЕКТ

ОБЪЕКТ УПРАВЛЕНИЯ

Обратная связь

Искусственный Интеллект

Аппаратное и программное моделирование интеллектуальных видов человеческой деятельности.

• Экспертные системы
• Базы знаний
• Машинное обучение
• Техническое зрение
• Распознавание речи
• Перевод языка
• Моделирование речи

с эмоциональной окраской

• Системы с адаптированным

управлением

Робот или компьютер

Накапливает данные;

Строит правила;

Накапливает знания

Механизм, автомат, робот

• МЕХАНИЗМ

(с точки зрения человека)

– это устройство с помощью, которого человек может выполнять работу.

(с точки зрения робота)

• внутреннее устройство машины обеспечивающее ее работу.

• интелекта.

Механизм, автомат, робот

• АВТОМАТ

• Устройство самостоятельно выполняющее работу по заложенной в него программе.

• РОБОТ
• - это автомат с обратной связью и с элементами искусственного интеллекта.

СТРУКТУРА РОБОТА:

КОНТРОЛЕР

ЧУСТВИТЕЛЬНЫЕ ЭЛЕМЕНТЫ (ДАТЧИКИ)

С ПРОГРАММОЙ (МОДУЛЬ УПРАВЛЕНИЯ)

ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЕ

ОКРУЖАЮЩАЯ СРЕДА

ЭЛЕМЕНТЫ

(моторы)