МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ЩОДО ОРГАНІЗАЦІЇ САМОМТІЙНОЇ РОБОТИ СТУДЕНТІВ з дисципліни "Теорія автоматичного управління та технічні засоби автоматизації"

Вступ

Задачі предмету та його зв’язок з іншими дисциплінами. Основні поняття та короткі історичні відомості про розвиток автоматики

Тема 1

Основи автоматичного керування

Тема 2

Основи теорії лінійних систем

Тема 3

Елементарні ланки та їх властивості

Тема 4

Стійкість автоматичних систем регулювання

Тема 5

Технічні засоби автоматизації

Назва розділів і тем, питання для самостійного розгляду з посиланням на літературу

Форма самостійної роботи

Вид контролю

Питання для самоконтролю

ВСТУП

Задачі предмету та його зв’язок з іншими дисциплінами. Основні поняття та короткі історичні відомості про розвиток автоматики

1, с. 3-14

2, с. 6-11

Складання конспекту

Відповіді на контрольні питання

1 Назвіть види автоматичних пристроїв, їхні функції й особливості

2 Назвіть види автоматичних пристроїв, їхні функції й особливості

3 Назвіть основні особливості кібернетики як науки про керування

4 Перелічіть елементи електромеханічної

системи автоматичного керування і назвіть їхні функції

ТЕМА 1

ОСНОВИ АВТОМАТИЧНОГО КЕРУВАННЯ

1, с. 14-44

2, с. 16-23

Складання конспекту

Відповіді на контрольні питання

1 Назвіть основні елементи одноконтурної АСР

2 Вкажіть на схемі місця регулюючого, зовнішнього збурюючого та управляючого впливу

3 Що називають зворотнім зв’язком АСР?

4 Поясність поняття стійкої та нестійкої АСР

5Зобразіть функціональну схему
багатоконтурної системи автоматичного керування

6Дайте визначення одно- і багатовимірним системам

7 Дайте визначення системам зв’язаного і незв’язаного регулювання

Назва розділів і тем, питання для самостійного розгляду з посиланням на літературу

Форма самостійної роботи

Вид контролю

Питання для самоконтролю

ТЕМА 2

ОСНОВИ ТЕОРІЇ ЛІНІЙНИХ СИСТЕМ

1, с. 60-74

2, с. 33-50

Складання конспекту

Відповіді на контрольні питання

1 Назвіть основні умови знаходження системи автоматичного регулювання в статичному стані

2 Яка залежність точності САК (системи автоматичного керування) від коефіцієнтів підсилення окремих ланок?

3 Назвіть методи лінеаризації та вкажіть особливості їх застосування

4 Що таке коефіцієнт самовирівнювання і його вплив на характер перехідних процесів?

5 Що таке направленість (детектування) динамічних ланок системи?

6 Що називають «кривою розгону»?

7 Як отримати частотні характеристики ланки або системи?

Назва розділів і тем, питання для самостійного розгляду з посиланням на літературу

Форма самостійної роботи

Вид контролю

Питання для самоконтролю

ТЕМА 3

ЕЛЕМЕНТАРНІ ЛАНКИ ТА ЇХ ВЛАСТИВОСТІ

1, с. 75-170

2, с. 65-83

2, с. 100-112

Складання конспекту

Відповіді на контрольні питання

1 Назвіть основні типові ланки САК

2 Назвіть динамічні характеристики ланок і запишіть їх рівняння

3 У чому полягає методика побудови результуючих частотних характеристик при послідовному і паралельному з’єднання ланок?

4 Структурні схеми ПІ-регулятора

5 Що таке граф?

6 Назвіть види графів, укажіть особливості їх використання в ТАК (теорія автоматичного керування)

7 Функціональна схема автоматичного регулятора непрямої дії

8 Вимоги до автоматичних регуляторів

Назва розділів і тем, питання для самостійного розгляду з посиланням на літературу

Форма самостійної роботи

Вид контролю

Питання для самоконтролю

ТЕМА 4

СТІЙКІСТЬ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ

1, с. 173-240

2, с. 83-95

Складання конспекту

Відповіді на контрольні питання

1 Визначіть поняття запасу та межі стійкості

2 Сформулюйте умови знаходження САК на межі стійкості, які випливають із наслідку критерію Михайлова

3 Як поділяються фізичні властивості системи з боку стійкості системи?

4 Поняття запасу стійкості системи

5 Як визначається показник коливальності замкненої системи М?

6 Дайте визначення поняттю «ступінь коливальності»

7 Назвіть прямі показники якості перехідного процесу

8 За якими ознаками можна визначити структурно-нестійку систему?

8 Які переваги мають логарифмічні частотні характеристики?

Назва розділів і тем, питання для самостійного розгляду з посиланням на літературу

Форма самостійної роботи

Вид контролю

Питання для самоконтролю

ТЕМА 5

ТЕХНІЧНІ ЗАСОБИ АВТОМАТИЗАЦІЇ

1, с. 38-44

2, с. 114-125

2, с 128 -177

Складання конспекту

Відповіді на контрольні питання

1 Зобразіть функціональну схему регулятора непрямої дії

2 Перерахуйте основні елементи регулятора непрямої дії

3 Призначення командно-підсилюючого пристрою

4 Призначення стабілізаторів САК(система автоматичного керування)

5 Призначення двигуна, як елемента САК

6 Поняття реле САК

7 Класифікація реле САК

8 Перерахуйте різновиди логічних елементів САК

1

Попович М.Г., Ковальчук О.В. Теорія автоматичного керування: Підручник – 2-ге вид., перероб. і доп. – К.: Либідь, 2007. – 656 с.

2

Плетнев Г.П. Автоматическое управление и защита теплоэнергетических установок электростанций: Учебник для техникумов. – 3-е изд., перераб. –

М.: Энергоатомиздат, 1986. – 344 с.: ил.

1

Горошков Б.И. Автоматическое управление: Учебник для студ. учреждений сред. проф. образования /Борис Иванович Горошков. – М.: Издательский центр "Академия", 2003. – 304с.

2

Основы автоматического регулирования и управления. Под. ред. Пономарева В. М. и Литвинова А. П. Учебн. пособие для неэлектротехн. специальностей вузов. М., «Высшая школа», 1974. – 493 с. с ил.

3

Шишмарев В.Ю. Типовые элементы систем автоматического управления: Учебник для сред. проф. образования / Владимир Юрьевич Шишмарев. –

М.: Издательский центр «Академия», 2004. – 304 с.

4

А.С.Клюев Автоматическое регулирование. М.: Энергия,1973 г.

5

В.М.Доткин, Е.М.Дулив, Е.П.Фельдман Автоматическое регулирование тепловых процессов и производств на станциях. М.:Энерговид, 1959 г.

6

Мухин В. С., Саков И.А. Приборы контроля и средства автоматики тепловых процессов: Учеб. Пособие для СПТУ. – М.: Высш. шк., 1988. – 256 с.: ил.

7

Г.Б.Беляев, Н.И.Смирнов Технические средства автоматизации в теплоэнергетике. М.: Энергоиздат, 1982 г.

8

Солодовников В.В., Плотников В.А., Яковлєв А.В. Основы теории и элементы систем автоматического регулирования. Учебное пособие для вузов. –

М.: Машиностроение, 1985. – 536 с.

9

Воронов А.А. Основы автоматического управления – М.: Энергия, 1980

10

Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учебное пособие для втузов – М.: Наука, 1989, 304 с.

11

Зайцев Г.Ф. Теория автоматического управления и регулирования – Киев: «Высшая школа», 1975

12

Методы классической и современной теории автоматического управления: Учебник в 3-х томах/ Под ред. Н.Д. Егупова. – М.: Издательствово МГТУ

им. Н.Э. Баумана, 2000