Кибернетическая модель управления

1948 году в США и Европе вышла книга Винера "Кибернетика или Управление и связь в животном и машине", ознаменовавшая своим появлением рождение нового научного направления - кибернетики.

Кибернетика – это наука об управлении и связях в живых организмах и технических устройствах.

Прежде чем отдать очередную команду человек смотрит на состояние объекта управления, на результат выполнения предыдущей команды.

Если человек не нашел нужную передачу на данном канале, то он переключат телевизор на следующий канал

Алгоритм называется циклическим, если в нем содержится указание на повторение одних и тех же действий по некоторому условию.

Алгоритм называется ветвящимся, если в нем по определенному условию происходит выбор одного из двух действий.

12/27/16

Кибернетическая модель управления

В 1948 году в США и Европе вышла книга Винера " Кибернетика или Управление и связь в животном и машине ", ознаменовавшая своим появлением рождение нового научного направления - кибернетики .

Кибернетика – это наука об управлении и связях в живых организмах и технических устройствах.

Норберт Винер (26.11.1894 - 1964)

Вопросы

• Что такое управление?
• Что представляет собой управляющее воздействие с точки зрения кибернетики?
• Что такое алгоритм управления?

Приведите примеры управляющего воздействия

человек и телевизор

хозяин и собака

светофор и автомобиль

Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

«включить/выключить»

«переключить каналы»

«увеличить/уменьшить громкость»

Команды передаются через пульт управления

Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

«Сидеть!»

«Лежать!»

«Взять!»

Хозяин команды собаке передает голосом

Для систем управления назовите команды управления и скажите, в какой форме они передаются

красный- «стоять»

зеленый- «ехать»

желтый-«приготовиться»

Световые сигналы светофора

Прямая связь

процесс передачи команд управления от управляющего объекта к управляемому

человек и телевизор

хозяин и собака

светофор и автомобиль

Вопросы

• Что такое обратная связь в процессе управления?
• Какую структуру имеет управляющий алгоритм при наличии обратной связи?

Приведите примеры систем с обратной связью

Прежде чем отдать очередную команду человек смотрит на состояние объекта управления, на результат выполнения предыдущей команды.

Если человек не нашел нужную передачу на данном канале, то он переключат телевизор на следующий канал

Управляющее

воздействие

Управляющий

Управляемый

объект

объект

Линейная последовательность команд –линейный алгоритм

Управляющее

воздействие

Управляющий

Управляемый

объект

объект

Обратная связь

Алгоритм, допускающий ветвления и повторения

14

Алгоритм называется циклическим, если в нем содержится указание на повторение одних и тех же действий по некоторому условию.

Алгоритм называется ветвящимся, если в нем по определенному условию происходит выбор одного из двух действий.

14

Что такое система с программным управлением?

Системы, в которых роль управляющего объекта поручается компьютеру, называются автоматическими системами с программным управлением .

14

Приведите примеры систем с программным управлением

автопилот в самолете

ускоритель элементарных частиц

14

Приведите примеры систем с программным управлением

атомный реактор на электростанции

автоматические линии на заводе

14

Домашнее задание

• § 25 (5 и 6 письменно)
• § 26

14