«Алгоритм. Использование LEGO WEDO как исполнителя»

Конспект урока на тему:

«Алгоритм. Использование LEGO WEDO как исполнителя».

Выполнил: Войкин Николай Вячеславович. Учитель Информатики и ИКТ

МОУ СОШ №10 г. Серпухов.

Урок из курса информатики и ИКТ, раздел – «Алгоритмы». На уроке, используя конструктор, ученик строит LEGO-модель, подключает ее к LEGO-коммутатору и управляет ей посредством компьютерной программы, построенной по определенному алгоритму.

Цели:

• ознакомление с робототехникой с помощью конструктора ПервоРобот LEGO WeDo (LEGO Education WeDo Construction Set);

• систематизация знаний по теме «Алгоритмы» (на примере работы Роботов LEGO WeDo);

• усвоение понятий алгоритм, исполнитель, свойства алгоритма, дать представление о составлении простейших алгоритмов в среде LEGO Education.

ЦОР (Алгоритмы):

http://files.school-collection.edu.ru/dlrstore/be87c367-3c8f-43f4-901a-ffb80cb049f2/9_1.pps

В ходе занятия обучающийся должен продемонстрировать следующие результаты в виде универсальных учебных действий:

− Регулятивные:

− систематизировать и обобщить знания по теме «Алгоритмы» для успешной реализации алгоритма работы собранного робота;

− Научиться программировать роботов с помощью программы LEGO Education WeDo.

− Познавательные:

− Изучение робототехники, создание собственного робота, умение программировать с помощью LEGO WeDo;

− экспериментальное исследование, оценка (измерение) влияния отдельных факторов.

− Коммуникативные: развить коммуникативные умения при работе в группе или команде.

− Личностные: развитие памяти и мышления, возможность изучения робототехники на старших курсах.

Тип урока: комбинированный

Вид урока: практическая работа

Оборудование: мультимедиа проектор, конструктор LEGO WeDo 9580 (1 шт.), в набор которого входят 158 элементов, включая USB ЛЕГО-коммутатор, мотор, датчик наклона и датчик расстояния.

План урока:

1. Организационный момент (2 мин)

2. Повторение теоретического материала предыдущего урока (10 мин)

3. Практическая работа: разработка алгоритма для робота (23 мин)

4. Подведение итогов урока. Рефлексия (3 мин)

5. Этап информации о домашнем задании (2 мин)

Ход урока:

I. Организационный момент.

Учитель: Добрый день! На прошлом уроке вы познакомились с важной темой информатики. Какой? Сегодня мы продолжим изучение темы «Алгоритмы», познакомимся с одним из самых распространенных исполнителей алгоритмов «вживую» - настоящим роботом.

II. Повторение теоретического материала предыдущего урока.

Учитель: Каждый из нас ежедневно использует различные алгоритмы: инструкции, правила, рецепты и т.д. Обычно мы это делаем не задумываясь. Например, вы хорошо знаете, как заварить чай. Но допустим, нам надо научить этому младшего брата или сестру. Значит, нам придется четко указать действия и порядок их выполнения.

Что это будут за действия и какой их порядок?

Учащийся составляет правило заваривания чая.

1. Вскипятить воду.

2. Окатить заварочный чайник кипятком.

3. Засыпать заварку в чайник.

4. Залить кипятком.

5. Закрыть крышечкой.

6. Накрыть полотенцем.

Теперь давай ответим на следующие вопросы:

1. Что такое алгоритм?

2. Для чего нужны алгоритмы?

3. Какими свойствами обладают алгоритмы?

4. Кто такой исполнитель?

Обучающийся отвечает на предложенные вопросы, а учитель демонстрирует правильные ответы на слайдах.

III. Практическая работа: разработка алгоритма для робота

Теперь давай обратимся к нашим роботам (на данном уроке это краны, созданные без инструкций), которые мы собирали на прошлом занятии.

Попробуем в специальной программе составить алгоритм, который они будут исполнять с помощью вот таких команд:

Начать исполнение алгоритма

Мотор по часовой стрелке

Мотор против часовой стрелки

Стоп мотор

Включить мотор на определенное время

Пауза

Повторение действия или набора действий (цикл)

Ввод числа.

Задание 1: написать алгоритм, с помощью которого кран будет опускать стропу на стол (или пол) не касаясь его, а затем поднимать ее обратно.

Сначала определим, какие команды нам понадобятся, в какую сторону должен крутить мотор, промежуток времени работы мотора и последовательность выполнения команд.

Правильный вариант:

Примечание: время работы мотора в каждом отдельном случае будет разное, если высоту крана не делать одинаковой во всех группах.

Задание 2: изменить созданный линейный алгоритм на циклический (возможно задать количество повторений цикла).

Правильный вариант:

Задание 3: изменить алгоритм на свое усмотрение и объяснить, что именно он будет выполнять, например:

Описание действий: опустить и поднять стропу 3 раза на одну и ту же высоту, затем опустить стропу с паузой 50, которой достаточно, чтобы что-нибудь закрепить на стропе и после этого поднять ее с грузом наверх.

IV. Подведение итогов урока. Рефлексия.

Итак, давай подведем итоги нашей работы.

• Какие виды алгоритмов мы с вами сегодня рассмотрели на практике?

• Какую функцию можно еще реализовать в алгоритме работы робота-крана?

V. Этап информации о домашнем задании.

Запиши домашнее задание: подумать и изобразить схематично пример собственного робота-исполнителя и написать алгоритм его работы на естественном языке.

ЦОРы:

• http://files.school-collection.edu.ru/dlrstore/be87c367-3c8f-43f4-901a-ffb80cb049f2/9_1.pps

• http://files.school-collection.edu.ru/dlrstore/bea76a48-1f11-4bb2-a049-581922e0c663/9_28.swf