2.5. Грузовые лифты, промышленные роботы и манипуляторы
Список вопросов теста
Вопрос 1
Что такое манипулятор?
Варианты ответов
- Механизм с рабочим органом для имитации движений руки человека
- Автоматический станок для обработки деталей
- Устройство для передачи информации
- Механическая рука без системы управления
Вопрос 2
Главная функция экзоскелетона — это:
Варианты ответов
- Выполнение сварочных работ в автоматическом режиме
- Увеличение силы человека при перемещении грузов
- Транспортировка грузов между этажами здания
- Сбор и обработка информации о состоянии окружающей среды
Вопрос 3
Какой принцип лежит в основе работы шарнирно-балансирного манипулятора?
Варианты ответов
- Управление происходит голосом оператора
- Манипулятор работает по жесткой, неизменяемой программе
- Управление осуществляется сигналами от перемещения рукоятки оператором
- Движения оператора усиливаются двигателями системы
Вопрос 4
Промышленный робот — это автоматическая машина, состоящая из:
Варианты ответов
- Только манипулятора
- Только устройства программного управления
- Манипулятора и перепрограммируемого устройства управления
- Шахты, кабины и лебедки
Вопрос 5
Роботы какого поколения оснащены сенсорами и могут корректировать программу действий в зависимости от изменений внешней среды?
Варианты ответов
- Программные роботы (первое поколение)
- Адаптивные роботы (второе поколение)
- Интеллектуальные роботы (третье поколение)
- Интеллектуальные роботы (третье поколение)
Вопрос 6
Какими функциями обладают интеллектуальные роботы (третье поколение)?
Варианты ответов
- Работают только по жесткой программе
- Могут вырабатывать управляющие решения в изменяющихся условиях, обладая элементами искусственного интеллекта
- Управляются напрямую оператором через рукоятку
- Предназначены исключительно для транспортировки грузов
Вопрос 7
К какому классу робототехнических систем относятся устройства, предназначенные для связи склада с местами погрузки?
Варианты ответов
- Манипуляционные
- Информационные и управляющие
- Транспортные
- Копирующие
Вопрос 8
К какому типу манипуляторов относятся экзоскелетоны?
Варианты ответов
- К системам с автоматическим управлением (промышленным роботам)
- К системам с ручным и дистанционным управлением
- К информационным и управляющим системам
- К транспортным роботам
Вопрос 9
Какое из перечисленных требований ЯВЛЯЕТСЯ обязательным отличием грузового лифта от пассажирского?
Варианты ответов
- Наличие кондиционирования воздуха в кабине
- Увеличенные размеры кабины и повышенная грузоподъемность
- Обязательное наличие зеркал и поручней
- Более высокая скорость движения
Вопрос 10
Как называются грузовые лифты, конструкция которых исключает возможность входа человека в кабину во время загрузки?
Варианты ответов
- Выжимные лифты
- Тротуарные лифты
- Грузовые лифты с проводником
- Малые грузовые лифты
Вопрос 11
В чем ключевая особенность выжимного лифта?
Варианты ответов
- Он монтируется на одном уровне с тротуаром
- У него нет кабины, груз перемещается на выдвижной платформе
- Он предназначен только для перевозки людей
- Его конструкция полностью скрыта под землей
Вопрос 12
Что из перечисленного является ключевой особенностью подъемника по сравнению с лифтом?
Варианты ответов
- Обязательное наличие машинного отделения
- Упрощенная конструкция и возможность работы без шахты
- Более высокая стоимость
- Обязательное наличие проводника
Вопрос 13
Какой тип подъемника используется для подачи строительных материалов вдоль фасада здания?
Варианты ответов
- Ножничный подъемник
- Шахтный подъемник
- Выжимной лифт
- Мачтовый подъемник
Вопрос 14
Где обычно располагается пульт управления у подъемника?
Варианты ответов
- Внутри кабины/платформы
- Снаружи, так как перевозка людей в нем запрещена
- Пульт управления отсутствует, все автоматизировано
- На поясе у оператора
Вопрос 15
Установите соответствие между типом устройства и его характеристикой:
1.
Шарнирно-балансирный манипулятор
2.
Экзоскелетон
3.
Адаптивный робот
4.
Мачтовый подъемник
Варианты ответов
- Управляется рукояткой, которую перемещает оператор
- Усиливает силы человека, сочленяясь с его телом
- Имеет сенсоры и корректирует программу
- Используется для фасадных и монтажных работ
Вопрос 16
Какие из перечисленных функций относятся к классу информационных и управляющих робототехнических систем? (Выберите все подходящие варианты)
Варианты ответов
- Автоматический сбор данных о температуре на складе
- Перемещение паллет с товаром на погрузку
- Обработка информации и выдача управляющих сигналов на конвейер
- Сварка кузова автомобиля
- Передача данных о местонахождении груза в диспетчерскую


