Управление и кибернетика

Презентация к уроку "Управление и кибернетика" . Создана по учебнику Н.Д.Угриновича "Информатика и ИТ" для 9 класса. Может использоваться как на уроках, так и спецкурсах. 

Управление и кибернетика

Норберт Винер, американский математик

Кибернетика, или Управление и связь в животном и машине

Кибернетика

Управляющий

объект

Управляемый

объект

• команд

Лежать!

исполнитель

Управляющий

объект

Управляемый

объект

Обратная связь

Управляющий

объект

Управляемый

объект

Управляющий

объект

Управляемый

объект

Алгоритм, допускающий ветвления и повторения

автоматическими системами с программным управлением

Признаки программного управления:

• Прямая и обратная связь
• Программа управления (алгоритм, записанный на языке программирования)

Автоматические системы с программным управлением

АСУ

САУ

системы автоматического управления

Автоматизированные системы управления (АСУ)

АСУ

Окончательное решение принимает человек.

(Базы данных, экспертные системы и др.)

Системы автоматического управления (САУ)

САУ без непосредственного участия человека

Объект управления в САУ – техническое устройство: станок, ракета, химический реактор и т.д.

Схема системы автоматического управления

Линия прямой связи

цифровой управл. код

аналоговый управл. сигнал

Объект управления

датчики

ЭВМ

ЦАП

АЦП

Линия обратной связи

САУ работают в режиме реального времени

Режим реального времени

Работа всех узлов компьютера синхронизируется по тактовой частоте.

Тактовая частота измеряется в мегагерцах.

1МегаГерц = 1000000 тактов в секунду

Схема устройства компьютера

УСТРОЙСТВА ВВОДА

ВНУТРЕННЯЯ ПАМЯТЬ

ВНЕШНЯЯ ПАМЯТЬ

УСТРОЙСТВА ВЫВОДА

Средства долговременного хранения информации

Средства связи компьютера с внешним миром

ПРОЦЕССОР

Средства хранения оперативной информации и её обработки

Специализированное компьютерное устройство

СРЕДСТВА СВЯЗИ С ОБЪЕКТОМ УПРАВЛЕНИЯ

ПАМЯТЬ

ПРОЦЕССОР

В простейших случаях для автоматического управления используются микропроцессоры , встроенные в управляемое устройство

Определение и свойства алгоритма