
Луна – естественный спутник Земли
Луноходы

Конструкторы и организаторы первых космических побед
С.П. Королев
Г.Н. Бабакин
В начале 1960 года ученые и конструкторы под руководством Григория Николаевича Бабакина приступили к разработке самоходного лунного аппарата. Главный конструктор Сергей Павлович Королев определил основные требования к «Луноходу»:
1) продолжительная работоспособность в жестких условиях Луны;
2) дистанционная радиотелевизионная управляемость движением «Лунохода»;
3) высокая надежность;
4) минимальная масса в сочетании с максимальной проходимостью

К концу 1967 года шасси для «Лунохода» было отработано. Движитель состоял из восьми мотор – колес. Общая масса самоходного шасси составила всего 84 кг.
Очень важно было решить проблему терморегулирования аппарата, ведь на поверхности Луны он должен был работать в режиме перепада температур: на освещенном Солнцем борту — плюс 150°С, на затененной части — минус 130°С, а внутри «Лунохода» для работы приборов должна поддерживаться «комнатная» температура. Для этого в верхней части корпуса разместили радиатор охлаждения, который на ночь закрывался крышкой для сохранения тепла. На внутренней стороне были смонтированы солнечные батареи, днем снабжающие «Луноход» электричеством, а во время лунной ночи применялся радиоизотопный источник тепла
- К концу 1967 года шасси для «Лунохода» было отработано.
- Движитель состоял из восьми мотор - колес диаметром 5,1 м и шириной 2 м.
- Ширина колеи составляла 1,6 метра, а колесная база — 1,7 метра.
- Общая масса самоходного шасси составила всего 84 кг.

Лунодром
- полигон располагался под Симферополем
- размер полигона 70 х 120 м
- сформированы два экипажа управления луноходом
- команды выдавались ручкой, как у пилотов самолета
«Луноход» было решено сделать радиоуправляемым с наземного пульта управления. Сформировали два экипажа управления, которые должны были работать с «Луноходом» посменно. Для тренировки экипажа по вождению лунохода, был создан полигон – лунодром размером 70 х 120 м. Он был подобен лунному рельефу с углублениями, кратерами. К этому времени лунная поверхность была более или менее изучена по фотопанорамам космических аппаратов “Луна – 9” и “Луна –13”. Команды луноходу выдавались ручкой – джойстиком, как у пилотов самолета.

Запуск ракеты с луноходом
19 февраля 1969 года стартовала ракета с луноходом. На 52 секунде полета ракеты произошла авария: разрушился головной обтекатель. Его обломки пробили топливные баки первой ступени. В результате произошел взрыв. Следующий запуск лунохода состоялся почти через 2 года
- 19 февраля 1969 года стартовала ракета с луноходом.
- На 52 секунде полета произошла авария: разрушился головной обтекатель.
- Обломки головного обтекателя пробили топливные баки первой ступени.
- Произошел взрыв.

Автоматическая межпланетная станция «Луна-17»
АМС«Луна-17»
Автоматическая межпланетная станция «Луна-17» стартовала 10 ноября 1970 года, а
17 ноября станция благополучно прилунилась в Море Дождей, «Луноход-1» съехал на лунный грунт и начал путешествие по безводному лунному “морю”.
С этого момента началась новая эпоха исследований Луны.
Посадка АМС «Луна-17»
- Стартовала 10 ноября 1970 года
- 17 ноября станция прилунилась в Море Дождей
- «Луноход-1» съехал на лунный грунт и начал свою работу

«Луноход – 1»
- Заказчик СССР
- Производитель
СССР НПО Лавочкина
- Задачи
Планетоход для обследования Луны
- Спутник Луна
- Ракета-носитель
Протон
- Стартовая площадка
Байконур
- Длительность полёта Ноябрь 1970 -
октябрь 1971 года
- Технические характеристики:
Масса 756 кг
Мощность 180 Вт (солнечная батарея)
- Координаты посадки
38 °с.ш. 36°з.д.
«Луноход 1» был невелик ростом и весил 756 кг, а энергии потреблял не больше электрического утюга. Колёса обеспечивали высокую проходимость и маневренность. Шесть телефотоглаз осматривали трассу и передавали панораму поверхности на Землю. Когда на пути оказывались крупные камни и воронки, он тотчас же останавливался, поворачивался и обходил препятствия. Миллионы телезрителей на Земле были свидетелями этого небывалого события - шествия первого вездехода по Луне.
Самым сложным было управление аппаратом. Картинка с Луны была очень контрастной. Работа экипажа была чрезвычайно сложная. И все же если за неполный первый лунный день луноход прошел лишь 197 метров, то за второй уже полтора километра. На «Луноходе-1» были размещены научные приборы, антенны для связи с Землей, телефотометры для передачи панорам лунного ландшафта, видеокамеры для управления аппаратом, навигационная система и лазерный уголковый отражатель для измерения расстояний. Помимо изучения поверхности аппарат выполнял еще и прикладную программу: отрабатывал поиск района посадки лунной кабины.
Схема автоматического самоходного аппарата «Луноход-1»:
1 - герметичный приборный отсек; 2 - радиатор-охладитель; 3 - солнечная батарея; 4 - иллюминаторы для телевизионных камер; 5 - телефотокамера; 6 - блок колес шасси; 7 - привод остронаправленной антенны; 8 - остронаправленная антенна; 9 - малонаправленная антенна; 10 - штыревая антенна; 11 - изотопный источник тепловой энергии; 12 - девятое колесо; 13 - прибор для определения физико-механических свойств грунта; 14 - оптический уголковый отражатель.

“ Луноход–1” исследовал лунный грунт десять с половиной земных месяцев – 10 лунных суток.
- передано 200 панорам и 20 000 лунных пейзажей, в 500 местах испытана прочность грунта, в 25 точках – его химический состав.
- с помощью уголкового светоотражателя измерено расстояние Земля – Луна (порядка 400 000 км ) с точностью до сантиметров
“ Луноход–1” исследовал лунный грунт десять с половиной земных месяцев – 10 лунных суток. Было передано 200 панорам и 20 000 лунных пейзажей, в 500 местах испытана прочность грунта, в 25 точках – его химический состав. “Луноход–1” с помощью уголкового светоотражателя позволил учёным измерить расстояние Земля – Луна с точностью до сантиметров.
С наступлением долгой полумесячной ночи луноход останавливался, а с наступлением нового полумесячного лунного дня он снова приходил в движение. Так он прошел по Морю Дождей 10,5 км и возвратился к месту посадки станции "Луна-17".

- Основная форма лунного рельефа - кратеры
- Обломки горных пород в виде камней и больших каменных глыб
Основная форма лунного рельефа - кратеры. На снимках, переданных луноходом, видны кратеры размером до 50 м в поперечнике. Часть кратеров образовалась в результате ударов метеоритов. Обломки горных пород в виде камней и больших каменных глыб - самый обычный лунный ландшафт. Эти глыбы - результат страшных ударов метеоритов, вырвавших тонны камней из коры Луны.

На "Луноходе-1" находился рентгеновский телескоп для измерения величины фона внегалактического рентгеновского излучения
- Было установлено, что вся Вселенная светится в рентге-новских лучах.
- Свечение исходит от межгалактического газа
На "Луноходе-1" был установлен небольшой рентгеновский телескоп для измерения величины фона внегалактического рентгеновского излучения. Было установлено, что вся Вселенная светится в рентгеновских лучах. Свечение исходит от межгалактического газа, нагретого до температуры в сотни тысяч градусов. Важно установить среднюю плотность газа, так как от ее величины зависит будущее нашей Вселенной: то ли она будет расширяться вечно, то ли расширение прекратится и через 10-20 млрд. лет

- К 20 февраля, к концу 4 лунного дня, программы работ были полностью выполнены.
- Последний сеанс с луноходом завершился 14 сентября.
- Длительность функциони-рования аппарата - 301 сутки 6 часов и 37 минут.
К 20 февраля программы работ были полностью выполнены, однако «Луноход-1» продолжал работать. В итоге он в три раза перекрыл свой первоначально рассчитанный ресурс. Последний сеанс с луноходом завершился 14 сентября.
За время работы было обследовано 80 000 квадратных метров площади. Длительность активного функционирования аппарата составила больше 301 суток

Автоматическая межпланетная станция «Луна-21»
- Производитель НПО им. Лавочкина
- Задачи доставка Лунохода – 2 на поверхность Луны
- Запуск 8 января 1973 года в 06:55:38
- Выход на орбиту 12 января 1973 года
- Ракета - носитель Протон
- Стартовая площадка Байконур
- Посадка на планету 16 января 1973 года
- Координаты посадки 25 °51' с.ш. 30°51' в.д .
Спустя два года была запущена автоматическая межпланетная станция «Луна-21», доставившая 16 января 1973 года на лунную поверхность в район моря Ясности «Луноход-2».

Задача «Лунохода – 2»: - пересечь морской участок кратера Лемонье - обследовать континенталь-ный массив Тавр - выполнить научные эксперименты
Задача у него была посложнее – пересечь морской участок кратера Лемонье и обследовать континентальный массив Тавр. Телекамеры “Лунохода–2” были выше и обеспечивали большой обзор. Появились и новые приборы: астрофотометр и магнитометр.

Новый прибор на «Луноходе» - астрофотометр
- Исследовал светимость лунного неба
Астрофотометр, исследуя светимость лунного неба, внимательно всматривался в него: даже днём небо Луны было чёрным, яркие звёзды стояли неподвижно, а над горизонтом сияло бело-голубое чудо – Земля людей, ради знаний о которой предприняты столь трудные эксперименты. Измерения светимости показали, что Луна окружена слоем пылевых частиц, сильно рассеивающих свет. Измерения с помощью магнитометр позволили получить данные о внутреннем строении Луны до глубины порядка сотен км.
- Измерения показали, что Луна окружена слоем пылевых частиц, сильно рассеивающих свет.
2
2 - астрофотометр

«Луноход – 2» обладал большой маневренностью: он легко продвигался в зоне сложного рельефа: жуткого хитросплетения кратеров и крупных камней
Экипаж “Лунохода–2” наловчился делать виражи и повороты, не снижая хода, скорость движения временами достигала почти 1 км/ч
Экипаж “Лунохода–2” наловчился делать виражи и повороты, не снижая хода, скорость движения временами достигала почти одного километра в час. Вездеход пересекал кратеры диаметром в несколько десятков метров, взбирался на склоны крутизной 25о, обходил каменный глыбы.

- За неполные четыре месяца работы «Луноход – 2» успел пройти около 40 км.
- 9 мая 1973 года при обследовании крупного кратера «Луноход-2» вышел из строя
«Луноход-2» оказался гораздо продуктивней своего предшественника. Благодаря значительному опыту экипажа за неполные четыре месяца работы он успел пройти около 40 км. 9 мая 1973 года «Луноход-2» обследовал крупный кратер. Чтобы выбраться из этого кратера оператор-водитель решил луноход сдать назад. И получилось так, что крышкой солнечной панели он въехал в стенку этого невидимого для камер кратера. В результате «Луноход» черпнул лунного грунта на солнечную панель. За счет запыления солнечной батареи упал зарядный ток и нарушился тепловой режим. В результате «Луноход-2» вышел из строя. 10 мая 1973 года с аппарата в последний раз поступила телеметрическая информация, после чего он замолчал навсегда. Так аварийная ситуация привела к преждевременной гибели аппарата. Проработав пять лунных дней и, пройдя около сорока километров, “Луноход–2” замер в кратере Лемонье монументом славы космической техники 70-х годов XX века

«Луноход – 3»
- Планировалось доставить луноход на Луну в 1977 году при помощи межпланетной станции « Луна - 25 ».
Через два года был изготовлен очередной «Луноход 3». Еще один шаг вперед по сравнению с предшественниками. Усовершенствованная телевизионная система теперь обеспечивала передачу с изображения с двух камер. Новый планетоход получил полный комплект бортовой и научной аппаратуры, прошел весь цикл наземных испытаний. Планировалось доставить луноход на Луну в 1977 году при помощи межпланетной станции « Луна-25 », однако запуск не состоялся. В настоящее время находится в музее НПО имени Лавочкина .
- Запуск не состоялся.
- В настоящее время находится в музее НПО имени Лавочкина

Карта Луны
В результате огромной проделанной работы приоткрыта завеса над тайной рождения и первых шагов Земли и Луны во Вселенной. Составлена подробная карта Луны, определен ее возраст. Нетронутая ветрами и водами поверхность Луны демонстрирует проторельеф Земли, когда еще не было океанов и атмосферы и метеоритный дождь свободно сыпался на Землю. Луна представляет идеальную модель для изучения роли внешних факторов.
Будущие полеты космических аппаратов к планетам солнечной системы дополнят и уточнят научную информацию, которая была получена во время лунных экспедиций