Практическое занятие №34 Скалярное произведение векторов и его свойства
Скалярным произведением двух векторов называется число, равное произведению их длин на косинус угла между ними. Скалярное произведение векторов и принято обозначать или точкой , или круглыми скобками . Т.е. , где – угол между векторами и .
Свойства скалярного произведения векторов
1. Скалярное произведение обладает переместительным свойством, то есть
.
2. Скалярное произведение обладает распределительным свойством, то есть
.
3. Скалярное произведение обладает сочетательным свойством относительно числового множителя, то есть
.
4. Скалярное произведение вектора самого на себя называется скалярным квадратом вектора. Скалярный квадрат вектора равен квадрату его модуля. То есть
.
Из этого равенства следует, что .
5. Скалярное произведение одноименных ортов равно единице.
.
6. Скалярное произведение разноименных ортов равно нулю.
.
7. Скалярное произведение векторов, заданных своими координатами:
,
если и .
8. Угол между двумя векторами:
.
9. Если , то .
10. Проекция вектора на вектор :
.
Если вектора заданы своими координатами, т.е. , то
.
Пример. Пусть , , .
Решение.
1) Из определения скалярного произведения имеем: .
Следовательно: .
.
.
2) По свойствам скалярного произведения , если .
. Т.о. , следовательно, и не ортогональны.
3) По свойствам скалярного произведения проекцию вектора на вектор можно найти по формуле: .
.
Следовательно, .
№2 Векторы и заданы своими координатами. Требуется:
1) вычислить , ;
2) найти длину вектора ;
3) проверить, верно ли, что , если и ;
4) найти проекцию вектора на вектор ;
5) изобразить векторы и в декартовой системе координат.
,
| ,
|
Пример. Пусть .
Решение.
1) По свойствам скалярного произведения ,
если и . Таким образом
.
Найдем координаты векторов и .
.
.
Тогда
.
2) По формулам скалярного произведения .
Найдем координаты вектора :
.
Таким образом . Тогда
.
3) тогда и только тогда, когда .
Найдем координаты векторов и . если и .
.
Таким образом .
.
Таким образом .
Найдем скалярное произведение векторов и .
.
Так как , то вектора и не ортогональны.
4) По свойствам скалярного произведения проекцию вектора на вектор можно найти по формуле: .
Скалярное произведение было вычислено ранее, поэтому нам осталось вычислить . Так как , то
.
Таким образом
.
.