«Первые шаги в робототехнику»
МАОУ Гимназия № 1 им. А.С. Пушкина
г. Южно-Сахалинск
ПАМЯТКА
название деталей набора
Lego Education WeDo 2.0
Разработала:
преподаватель информатики
и робототехники
в начальных классах
Борисова Е.А.
Кирпичики
Балки
Оси
Зубчатые колеса
Пластины
Соединительные элементы
Электронные компоненты
Другие детали
Электронные компоненты. Назначение
СмартХаб
| СмартХаб работает как беспроводной соединитель между устройством и другими электронными компонентами, используя технологию Bluetooth Low Energy. Он получает программные строки от устройства и исполняет их. |
Мотор | Мотор, заставляющий двигаться другие компоненты. Ось среднего мотора приводится в движение с помощью электричества. Мотор можно запускать в обоих направлениях, останавливать и переключать на разные скорости, а также активировать на определенное время (указанное в секундах). |
Датчик наклона |
Сообщает о направлении наклона; различает шесть положений: «Носом вверх», «Носом вниз», «На левый бок», «На правый бок», «Нет наклона» и «Любой наклон». |
Датчик перемещения
| Датчик обнаруживает изменения в расстоянии до объекта в его радиусе действия тремя способами: «Объект приближается»; «Объект удаляется»; «Объект изменяет положение». |
Словарь основных терминов
Зубчатое колесо
| Колесо, по периметру которого расположены зубья. Зубья одного колеса входят в зацепление с зубьями другого колеса и передают ему движение. Их часто называют шестернями.
|
Зубчатое колесо коронное
| В таком колесе зубья располагаются на одной из его боковых поверхностей, придавая колесу сходство с короной. Коронное зубчатое колесо, работая в паре с обычным зубчатым колесом, изменяет направление вращения на 90°.
|
Зубчатое колесо, червячное
| Это цилиндр, имеющий один зуб, выполненный в виде спирали (наподобие винта). В паре с обычным зубчатым колесом используется для снижения скорости и повышения передаваемого усилия.
|
Ремень
| Замкнутая лента, надетая на два шкива, чтобы один из них мог вращать другой. |
Шкив
| Колесо с канавкой (канавками) на ободе. На шкивы надевают ремни, цепи или тросы. |