Подготовка к соревнованиям с EV3 «Сумо" +РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "Сумо"

Подготовил презентацию: Гришко К.Е Учитель информатики и ИКТ

Подготовка к соревнованиям с EV3 «Сумо" +

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ "Сумо"

http://pascalabc.net/

Подготовил презентацию: Гришко К.Е Учитель информатики и ИКТ

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории «СУМО»

В этом состязании участникам необходимо подготовить автономного робота, способного наиболее эффективно выталкивать робота-противника за пределы черной линии ринга.

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории " СУМО " от 20.04.2012

Условия состязания

1.1. Состязание проходит между двумя роботами. Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию ринга.

1.2. Если любая часть робота касается поля за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если любая часть робота касается поверхности вне подиума).

1.3. Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к центру круга.

1.4. Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.

1.5. Во время раунда участники команд не должны касаться роботов. 

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории " СУМО «

Ринг

2.1. Белый круг диаметром  1 м с чёрной каёмкой толщиной в 5 см.

2.2. В круге красными полосками отмечены стартовые зоны роботов.

2.3. Красной точкой отмечен центр круга.

2.4. Поле может быть в виде подиума высотой 10 -20 мм.

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории " СУМО «

Робот

3.1. На роботов не накладывается ограничений на использование каких либо комплектующих, кроме тех, которые запрещены существующими правилами.

3.2.1. Во всё время состязаний:

Размер робота не должен превышать 250х250х250 мм. Вес робота не должен превышать 1 кг.

3.3. Робот должен быть автономным.

3.4. Робот, по мнению судей, намеренно повреждающий или пачкающий других роботов, или как либо повреждающий или загрязняющий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний.

3.5. Перед матчем роботы проверяются  на габариты, вес, и расстояние деталей до поля.

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории " СУМО "

Робот

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории " СУМО »

3.6. Конструктивные запреты:

Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота.

Запрещено использование каких-либо смазок на открытых поверхностях робота.

Запрещено использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду.

Запрещено создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования.

Запрещено использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника.

Запрещено использовать жидкие, порошковые и газовые вещества в качестве оружия против робота-соперника.

Запрещено использовать легковоспламеняющиеся вещества.

Запрещено использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории "СУМО «

Игра

4.1. Соревнования состоят из серии матчей. Матч определяет из двух участвующих в нём роботов наиболее сильного. Матч состоит из 3 раундов по 30 секунд. Раунды проводятся подряд.*

4.5. Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.

4.8. После запуска роботов операторы должны отойти от поля более чем на 1 метр в течении 5 секунд.

4.11. Если во время матча, конструкция какого либо робота была ненамеренно повреждёна, и требует больше 50 секунд на починку, то матч может прерваться и команде разрешается исправить конструкцию робота, в это время могут проходить матчи с другими командами, после починки робота и завершения текущего матча, прерванный матч продолжается.*

4.12. Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов. Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.

http://pascalabc.net/

РЕГЛАМЕНТ СОРЕВНОВАНИЙ РОБОТОВ категории СУМО

Варианты проведения соревнований

5.2.1. После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются операторами перед красными линиями.

5.2.2. Когда роботы установлены на стартовые позиции, судья спрашивает о готовности операторов, если оба операторы готовы запустить робота, то судья дёт сигнал на запуск роботов.

5.2.2. После сигнала на запуск роботов операторы запускают программу.

5.2.3. Роботы должны проехать по прямой и столкнуться друг с другом.

5.2.4. Роботам запрещено намерено маневрировать по рингу. 

http://pascalabc.net/

СБОР РОБОТА

На основе базового набора EV3 собрать робота « СУМО»

http://pascalabc.net/

датчик касания

датчик цвета

ультразвуковой датчик

базового набора EV3

2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ ПОЛЯ РОБОТА

Задание №2 . Подготовить поле для тестирования робота

http://pascalabc.net/

1 раунд

2 раунд

3 раунд

4 раунд

Спасибо за внимание!

Подготовил презентацию: Гришко К.Е Учитель информатики и ИКТ